Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:iotelea:bionic_hand [2023/05/28 23:17] constantin.cinjau [Bibliografie/Resurse] |
pm:prj2023:iotelea:bionic_hand [2023/05/29 19:09] (current) constantin.cinjau [Rezultate obtinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 44: | Line 44: | ||
| * Un buton prin intermediul caruia poate face transmisia manual(in mod normal aceasta ar trebui sa se declanseze de fiecare data cand unul dintre slidere este actionat, dar m-am gandit ca ar fi util ca utilizatorul sa poata trimita si el manual in cazul in care i se pare ca nu s-a transmis ce a vrut). | * Un buton prin intermediul caruia poate face transmisia manual(in mod normal aceasta ar trebui sa se declanseze de fiecare data cand unul dintre slidere este actionat, dar m-am gandit ca ar fi util ca utilizatorul sa poata trimita si el manual in cazul in care i se pare ca nu s-a transmis ce a vrut). | ||
| - | {{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2023/iotelea/bionic_hand_app.jpg?500x800}} | + | {{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2023/iotelea/bionic_hand_app.jpg?300x500}} |
| Pentru comunicarea realizata prin Bluetooth, a trebuit sa folosesc un fel de "protocol" de comunicatie, in sensul ca aplicatia de pe telefon am definit-o astfel incat atunci cand doreste sa trimita un mesaj(cand se schimba pozitia unui slider sau se apasa butonul), marcheaza acest lucru prin trimiterea caracterului '?', pentru a delimita 2 valori diferite, se foloseste caracterul '&', iar pentru a marca finalul unui mesaj se foloseste caracterul ';', deci mesajul pe care il primim pe placuta va fi in formatul: ?fingers=value1&wrist=value2;. | Pentru comunicarea realizata prin Bluetooth, a trebuit sa folosesc un fel de "protocol" de comunicatie, in sensul ca aplicatia de pe telefon am definit-o astfel incat atunci cand doreste sa trimita un mesaj(cand se schimba pozitia unui slider sau se apasa butonul), marcheaza acest lucru prin trimiterea caracterului '?', pentru a delimita 2 valori diferite, se foloseste caracterul '&', iar pentru a marca finalul unui mesaj se foloseste caracterul ';', deci mesajul pe care il primim pe placuta va fi in formatul: ?fingers=value1&wrist=value2;. | ||
| Line 63: | Line 63: | ||
| ===== Rezultate obtinute ===== | ===== Rezultate obtinute ===== | ||
| - | Urmeaza finalizarea partii de design. | + | Rezulatul este o mana controlabila din telefon. Pentru cei care se uita va rog sa nu radeti, numai eu stiu cate straturi de superglue am pe degete :(. Multumesc. |
| + | |||
| + | Scurt demo cu proiectul: | ||
| + | [[https://youtube.com/shorts/-CtTY38AmgQ?feature=share|Demo Bionic Hand]] | ||
| + | |||
| + | Ca si observatie, motorasele se invart corect, dar scheletul mainii esti putin fragil si de aceea nu se observa chiar cum as fi vrut. | ||
| + | |||
| + | {{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2023/iotelea/bionic_hand_1.jpeg?450x500}} | ||
| + | {{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2023/iotelea/bionic_hand_2.jpeg?450x500}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Realizarea proiectului a constat intr-o munca constanta pe parcursul mai multor zile, ca si probleme am avut in special la parsarea mesajelor primite prin Bluetooth, pentru ca uneori primeam mesaje incorecte datorita conexiunii si a durat ceva pana cand mi-am dat seama ca trebuie sa verific corectitudinea acestora. O alta problema intalnita a fost legata de timere, pentru ca incercam sa folosesc Timer1 pentru implementarea mea fara sa-mi dau seama ca acesta este folosit in spate de biblioteca Servo.h. Partea de design al proiectului, a fost destul de grea, dar in acelasi timp interesanta, sa iti imaginezi cum poti face un lucru din diferite materiale sa arate a ceva ce ti-ai propus si sa functioneze cum iti imaginai. | Realizarea proiectului a constat intr-o munca constanta pe parcursul mai multor zile, ca si probleme am avut in special la parsarea mesajelor primite prin Bluetooth, pentru ca uneori primeam mesaje incorecte datorita conexiunii si a durat ceva pana cand mi-am dat seama ca trebuie sa verific corectitudinea acestora. O alta problema intalnita a fost legata de timere, pentru ca incercam sa folosesc Timer1 pentru implementarea mea fara sa-mi dau seama ca acesta este folosit in spate de biblioteca Servo.h. Partea de design al proiectului, a fost destul de grea, dar in acelasi timp interesanta, sa iti imaginezi cum poti face un lucru din diferite materiale sa arate a ceva ce ti-ai propus si sa functioneze cum iti imaginai. | ||
