Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:iotelea:bionic_hand [2023/05/28 22:50]
constantin.cinjau
+++ pm:prj2023:iotelea:bionic_hand [2023/05/29 19:09] (current)
constantin.cinjau [Rezultate obtinute]
@@ Line 44: / Line 44: @@
 	* Un buton prin intermediul caruia poate face transmisia manual(in mod normal aceasta ar trebui sa se declanseze de fiecare data cand unul dintre slidere este actionat, dar m-am gandit ca ar fi util ca utilizatorul sa poata trimita si el manual in cazul in care i se pare ca nu s-a transmis ce a vrut).
-{{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2023/iotelea/bionic_hand_app.jpg?750x500}}
+{{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2023/iotelea/bionic_hand_app.jpg?300x500}}
 Pentru comunicarea realizata prin Bluetooth, a trebuit sa folosesc un fel de "protocol" de comunicatie, in sensul ca aplicatia de pe telefon am definit-o astfel incat atunci cand doreste sa trimita un mesaj(cand se schimba pozitia unui slider sau se apasa butonul), marcheaza acest lucru prin trimiterea caracterului '?', pentru a delimita 2 valori diferite, se foloseste caracterul '&', iar pentru a marca finalul unui mesaj se foloseste caracterul ';', deci mesajul pe care il primim pe placuta va fi in formatul: ?fingers=value1&wrist=value2;.
@@ Line 61: / Line 61: @@
 In functia de **loop**, apelam functia de verificare a serialei cu modulul(verify_bt_serial), care la randul ei le apela pe celelalte cand era nevoie, adica cand s-a primit vreo comanda, respectiv, verifica flag-ul pentru a vedea daca trebuie actualizat LCD-ul sau trimis semnal catre telefon.
+===== Rezultate obtinute =====
+Rezulatul este o mana controlabila din telefon. Pentru cei care se uita va rog sa nu radeti, numai eu stiu cate straturi de superglue am pe degete :(. Multumesc.
+Scurt demo cu proiectul:
+[[https://youtube.com/shorts/-CtTY38AmgQ?feature=share|Demo Bionic Hand]]
+Ca si observatie, motorasele se invart corect, dar scheletul mainii esti putin fragil si de aceea nu se observa chiar cum as fi vrut.
+{{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2023/iotelea/bionic_hand_1.jpeg?450x500}}
+{{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2023/iotelea/bionic_hand_2.jpeg?450x500}}
+===== Concluzii =====
+Realizarea proiectului a constat intr-o munca constanta pe parcursul mai multor zile, ca si probleme am avut in special la parsarea mesajelor primite prin Bluetooth, pentru ca uneori primeam mesaje incorecte datorita conexiunii si a durat ceva pana cand mi-am dat seama ca trebuie sa verific corectitudinea acestora. O alta problema intalnita a fost legata de timere, pentru ca incercam sa folosesc Timer1 pentru implementarea mea fara sa-mi dau seama ca acesta este folosit in spate de biblioteca Servo.h. Partea de design al proiectului, a fost destul de grea, dar in acelasi timp interesanta, sa iti imaginezi cum poti face un lucru din diferite materiale sa arate a ceva ce ti-ai propus si sa functioneze cum iti imaginai.
+===== Download =====
+Codul sursa pentru placuta si pentru aplicatia de telefon se regasesc in urmatoarea arhiva:
+{{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2023/iotelea/Bionic_Hand_Project.zip}}
 ===== Jurnal =====
     *3.05.2023: Crearea paginii proiectului si descrierea sumara a functionalitatilor acestuia, motivatai din spate si scopul pe care il are.
     *18.05.2023: Completarea paginii cu partea de Hardware Design si conectarea fizica a componentelor. Testarea componentelor pe rand pentru a verifica daca functioneaza corect, actualizarea schemei de hardware design cu mici diferente in ceea ce priveste piesele folosite si actualizarea si listei in care le-am specificat.
+    *25.05.2023: Adaugarea de surse de alimentare suplimentare pentru fiecare servomotor.
+    *27.05.2023: Modificari finale asupra circuitului si a codului.
+    *28.05.2023: Crearea de elemente pentru design-ul mainii si actualizarea paginii proiectului.
+===== Bibliografie/Resurse =====
+  * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023|Lab PM 3]]
+  * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab5-2023|Lab PM 5]]
+  * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab6-2022|Lab PM 6]]
+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=jGoKdF8r7as|Creare aplicatie Android]]
+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=8GI17HWXdRI&list=LL&index=27&t=94s|Reglare contrast LCD]]
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/iotelea/bionic_hand?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>