Poață Andrei-Cătălin 336CB
Ideea mi-a venit atunci cand m-am gandit la un lucru cat mai fun si in acelasi timp si incitant pentru proiect si m-am gandit ca un aparat de alba-neagra care joaca in true romanian fashion (adica incearca sa si pacaleasca jucatorii) ar fi destul de interesant, din prisma crearii mecanismului de trisare.
Util nu pot spune ca ar fi pentru cineva, cu exceptia cazului in care se doreste sa se mearga la “facut bani” in alte tari in true romanian fashion si acea persoana nu vrea sa isi piarda timpul asteptand in jurul atractiilor turistice, asa ca alege sa puna un robot acolo.
Din cele 10 servomotoare, 2 se vor ocupa de rotirea paharelor, 4 se vor ocupa de fixarea si ridicarea paharelor, iar celelalte 4 vor fi folosite pentru pacalirea jucatorilor. Force Sensors vor fi folositi pentru selectarea paharului in care jucatorul crede ca se gaseste mingea. Butoanele vor fi pentru reset si alegerea intre modul manual si modul automat.
Proiectul va contine:
Codul a fost scris in ArduinoIDE si s-au folosit urmatoarele librarii:
In mare parte exista functii:
Pentru marea majoritate a functiilor de mai sus am avut grija sa sincronizez functionarea motoarelor pentru a nu avea multiple motoare ce functioneaza in acelasi timp, care consuma de la aceeasi sursa de 5V.
Aparatul face ce trebuie, se misca sincronizat, nu exista demand prea mare de tensiune pentru placa si a fost destul de smooth miscarea. A fost un proiect destul de fun si chiar am invatat putin sa mesteresc.