This is an old revision of the document!
Zelda Guardian
Grupa: 331CAb
Introducere
Proiectul este inspirat dintr-un joc numit The Legend of Zelda: Breath of the Wild, si incearca sa imite un Guardian stationar. Proiectul in sine este practic un robot alcatuit din doua parti, corpul si capul.
Cea mai complexa componenta este capul, care se roteste orizontal, in jurul axei Oy, si urmareste orice obiect suficient de apropiat, cu ajutorul unor senzori de distanta. Dupa un anumit timp in care obiectul ramane in raza de actiune a robotului, acesta va arunca o bila in directia generala a tintei. Din motive de siguranta, s-a renuntat la ideea care includea un laser. De asemenea, se vor folosi LEDuri si un buzzer pentru a evidentia diversele stari ale robotului.
Descriere generală
Coming soon..
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
Lista componente:
- 1x Arduino Uno R3 ATmega328P
- 1x Breadboard 830 puncte MB102
- 3x Motor servo 360 12kg
- 1x Motor Servo MG90S 180g
- 3x Senzor ultrasonic HC-SR04
- 1x Modul cu Buzzer activ
- Nx LEDuri
- Nx Rezistori X Ohmi
- Nx Fire Jumper
Software Design
Coming soon..
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Coming soon..
Concluzii
Coming soon..
Download
Coming soon..
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
04 mai 2023 - Creare pagina wiki
Bibliografie/Resurse
Coming soon..
