This is an old revision of the document!


Zelda Guardian

Nume: Tudor Mihnea
Grupa: 331CAb

Introducere

Proiectul este inspirat dintr-un joc numit The Legend of Zelda: Breath of the Wild, si incearca sa imite un Guardian stationar. Proiectul in sine este practic un robot alcatuit din doua parti, corpul si capul.

Cea mai complexa componenta este capul, care se roteste orizontal, in jurul axei Oy, si urmareste orice obiect suficient de apropiat, cu ajutorul unor senzori de distanta. Dupa un anumit timp in care obiectul ramane in raza de actiune a robotului, acesta va arunca o bila in directia generala a tintei. Din motive de siguranta, s-a renuntat la ideea care include un laser. De asemenea, se vor folosi LEDuri si un buzzer pentru a evidentia diversele stari ale robotului.

Resurse video:

  • Un videoclip care demonstreaza cum functioneaza robotul in joc, si care a fost sursa principala de inspiratie, se poate gasi aici.
  • Videoclipul care mi-a dat speranta ca proiectul este fezabil este facut de cei de la Adafruit, si se poate gasi aici.

Descriere generală

Coming soon..

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.

Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html

Hardware Design

Coming soon..

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

Software Design

Coming soon..

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Coming soon..

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Coming soon..

Download

Coming soon..

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

04 mai 2023 - Creare pagina wiki

Bibliografie/Resurse

Coming soon..

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

Export to PDF

pm/prj2023/gpatru/zelda_guardian.1683306952.txt.gz · Last modified: 2023/05/05 20:15 by mihnea.tudor
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0