Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:gpatru:mini-satelit [2023/05/29 21:20]
sebastian.severin [Software Design]
+++ pm:prj2023:gpatru:mini-satelit [2023/06/01 13:37] (current)
sebastian.severin [Software Design]
@@ Line 19: / Line 19: @@
 <note tip>
 Satelitul va avea mai multe stari:
-  - Components check (la PowerOn verifica starea fiecarei componente si transmite catre GroundStation statusul lor)
+  - Components check (la PowerOn verifica starea fiecarei componente si transmite pe interfata seriala statusul lor)
-  - Running normally (dupa "Components check" inregistreaza date de la senzori si GPS, le stocheaza local si le transmite la sol datele o data pe secunda)
+  - Running normally (dupa "Components check" inregistreaza date de la senzori si GPS, le stocheaza local si transmite la sol datele o data pe secunda)
   - Running low-power (datele de la senzori sunt stocate doar local, iar datele de la GPS sunt transmise la sol doar o data la fiecare 5 secunde; va fi implementat ulterior)
 </note>
@@ Line 107: / Line 107: @@
 Cod sursa:
 {{:pm:prj2023:gpatru:minisatelit.zip|}}
+</note>
+<note important>
+**Biblioteci adaptate**
+Din cauza arhitecturii diferite folosite de modulul, NINA-B306 bazat pe microcontroller-ul nrf52840 produs de Nordic Semiconductors, a trebuit sa editez cel putin partial majoritatea bibliotecilor de la Adafruit si biblioteca LoRa pentru a putea obtine un produs final functional. Editarile au fost majoritar necesare din cauza unor diferente intre bibliotecile Wire si SPI dedicate nrf52840 (ARM Cortex M4) si cele dedicate produselor AVR.
 </note>
 <note tip>
-**Pogramul de pe statia de la sol:**
+**Programul de pe statia de la sol:**
 Este de asemenea scris in Arduino IDE si implementează o comunicare LoRa cu mini-satelitul. Datele primite sunt mai apoi trimise pe interfata seriala a laptopului pentru a putea fi procesate de interfata grafica dedicata acestui proiect.
@@ Line 132: / Line 138: @@
 {{:pm:prj2023:gpatru:interfatagraficasatelit.jpg?600|}}
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+In ciuda multor probleme aparute pe parcurs (lipsa bootloaderului pe NINA-uri, programatoare incompatibile, program la facultate mult prea incarcat)
-</note>
+proiectul reprezinta o reusita (functioneaza nominal toate elementele integrate). Am pornit de la ideea de CanSat cu scopul de a comprima cat mai mult tot sistemul embedded pentru a facilita integrarea mai multor astfel de sisteme intr-o doza de suc. Mai sunt elemente aditionale pe care voiam sa le adaug proiectului, dar pe care din lipsa de timp nu am reusit momentan (mai e timp pana la PM fair :-D), dar pe care sigur le voi adauga pana cand voi transforma acest proiect in proiectul meu de licenta.
-===== Concluzii =====
+P.S. Carcasa mini-satelitului este 3D printata, iar parasuta am realizat-o din panza de parapanta.
-===== Download =====
+{{:pm:prj2023:gpatru:parachute.jpg?400|}}
-<note warning>
+Demo transmisie date:
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+[[https://drive.google.com/file/d/1vVw9gzxmqblScGr8cPGoZSD1W-FcQChJ/view?usp=share_link]]
 </note>
+**Produs final:**
+{{:pm:prj2023:gpatru:sectiune-sat2.jpg?200|}} {{:pm:prj2023:gpatru:sectiune-sat.jpg?200|}}
+**Statie sol:**
+{{:pm:prj2023:gpatru:gs_fin.jpg?200|}}
+===== Concluzii =====
+A fost o experienta foarte interesanta, ce a dat stratul proiectului de licenta. 8-)
+===== Download =====
+{{:pm:prj2023:gpatru:fullproject_severinsebastian.zip|}}
 ===== Jurnal =====
@@ Line 163: / Line 175: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+[[https://content.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_UBX-17052099.pdf]]
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
+[[http://djynet.net/?p=969]]
+[[https://cdn.sparkfun.com/assets/6/d/0/b/9/Qwiic_SGP40-Schematic.pdf]]
+[[https://cdn.sparkfun.com/assets/e/6/2/6/d/Sensirion_Gas_Sensors_SGP40_Datasheet.pdf]]
+[[https://cdn.sparkfun.com/assets/learn_tutorials/1/1/6/8/Environmental_Sensor_Breakout_BME680.pdf]]
+[[https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/c/f/BME680-Datasheet.pdf]]
+[[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/IMU/Triple_Axis_Accelerometer-Gyro_Breakout_-_MPU-6050_v12.pdf]]
+[[https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf]]
+[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/icalc/proiect2023]]
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>