Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:gpatru:line_follower [2023/05/30 07:51] alexandru.buzea2007 [Bibliografie/Resurse/Altele] |
pm:prj2023:gpatru:line_follower [2023/05/30 07:56] (current) alexandru.buzea2007 [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 54: | Line 54: | ||
| Apoi am adaptat viteza celor două motoare în funcție de această modificare determinată (am modificat vitezele în sensul reducerii acestora, în cazul existenței unei modificări majore). | Apoi am adaptat viteza celor două motoare în funcție de această modificare determinată (am modificat vitezele în sensul reducerii acestora, în cazul existenței unei modificări majore). | ||
| + | |||
| + | Laboratoarele folosite din materia de PM sunt: timere și PWM (laboratorul 3), UART (strict cu scop de debug - laboratorul 1), convertor analog-digital (pentru senzorii analogici de infraroșu - laboratorul 4), I2C (laboratorul 6 - pentru senzorul ultrasonic). | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
