Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:gpatru:line_follower [2023/05/30 07:46] alexandru.buzea2007 [Download] |
pm:prj2023:gpatru:line_follower [2023/05/30 07:56] (current) alexandru.buzea2007 [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 54: | Line 54: | ||
| Apoi am adaptat viteza celor două motoare în funcție de această modificare determinată (am modificat vitezele în sensul reducerii acestora, în cazul existenței unei modificări majore). | Apoi am adaptat viteza celor două motoare în funcție de această modificare determinată (am modificat vitezele în sensul reducerii acestora, în cazul existenței unei modificări majore). | ||
| + | |||
| + | Laboratoarele folosite din materia de PM sunt: timere și PWM (laboratorul 3), UART (strict cu scop de debug - laboratorul 1), convertor analog-digital (pentru senzorii analogici de infraroșu - laboratorul 4), I2C (laboratorul 6 - pentru senzorul ultrasonic). | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Line 75: | Line 77: | ||
| Aici puteți găsi codul pentru line follower: | Aici puteți găsi codul pentru line follower: | ||
| + | {{ :pm:prj2023:gpatru:proiect_pm_cod_line_follower.zip |}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 100: | Line 103: | ||
| * https://drive.google.com/file/d/1iLUKN1-maQSTaiUmCuHQzzPpRQtacA3g/view?usp=sharing | * https://drive.google.com/file/d/1iLUKN1-maQSTaiUmCuHQzzPpRQtacA3g/view?usp=sharing | ||
| + | |||
| + | * https://pololu.github.io/qtr-sensors-arduino/ | ||
| + | |||
| + | * https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/ | ||
| + | |||
| + | * https://electropeak.com/learn/interfacing-mx1508-motor-driver-module-with-arduino/ | ||
| + | |||
| + | * https://towardinfinity.medium.com/pid-for-line-follower-11deb3a1a643 | ||
