Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:gpatru:line-follower-and-obstacle-avoiding-robot [2023/05/30 06:29] alexandru.maciuca [Software Design] |
pm:prj2023:gpatru:line-follower-and-obstacle-avoiding-robot [2023/05/30 06:30] (current) alexandru.maciuca [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 118: | Line 118: | ||
| **Etapa de loop** | **Etapa de loop** | ||
| - Calculeaza distanta pana la obiect folosindu-se de functiile descrise mai sus. | - Calculeaza distanta pana la obiect folosindu-se de functiile descrise mai sus. | ||
| - | - Daca distanta obtinuta este mai mica decat o valoare de *THRESHOLD*, atunci avem un obstacol in fata si va trebui sa il evitam. | + | - Daca distanta obtinuta este mai mica decat o valoare de **THRESHOLD**, atunci avem un obstacol in fata si va trebui sa il evitam. |
| - In caz contrar, robotul trebuie doar sa urmareasca linia. | - In caz contrar, robotul trebuie doar sa urmareasca linia. | ||
