Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:gpatru:483 [2023/05/25 17:32] ioana.dinu0810 [Concluzii] |
pm:prj2023:gpatru:483 [2023/05/26 10:57] (current) ioana.dinu0810 [Concluzii] |
||
|---|---|---|---|
| Line 79: | Line 79: | ||
| 1. **Control**: Pentru a face robotul sa functioneze, am avut nevoie de prioritizarea uneia dintre urmariri, astfel incat sa creez o activitate cat mai determinista. Am folosit un algoritm proportional de control pentru motoare, cu factori alesi experimental. \\ | 1. **Control**: Pentru a face robotul sa functioneze, am avut nevoie de prioritizarea uneia dintre urmariri, astfel incat sa creez o activitate cat mai determinista. Am folosit un algoritm proportional de control pentru motoare, cu factori alesi experimental. \\ | ||
| 2. **Machine Learning**: Camera ruleaza un algoritm de detectie bazat pe hue-ul si contrastul din imaginile capturate. \\ | 2. **Machine Learning**: Camera ruleaza un algoritm de detectie bazat pe hue-ul si contrastul din imaginile capturate. \\ | ||
| - | 3. **"Economie" in ceea ce privetse componentele**: Am folosit toate cele 6 canale de PWM disponibile pe ATmega328P si rezultatul este satisfacator, chiar daca pot fi aduse imbunatatiri: cresterea vitezei motoarelor, multithreading etc. Nu am folosit un senzor de distanta pentru a identifica aproprierea obeictului, ci am prelucrat software datele de la camera. \\ | + | 3. **"Economie" in ceea ce priveste componentele**: Am folosit toate cele 6 canale de PWM disponibile pe ATmega328P si rezultatul este satisfacator, chiar daca pot fi aduse imbunatatiri: cresterea vitezei motoarelor, multithreading etc. Nu am folosit un senzor de distanta pentru a identifica aproprierea obeictului, ci am prelucrat software datele de la camera. \\ |
| 4. **Utilitatea**: Algoritmii de acest gen nu trebuie sa isi gaseasca sfarsitul in implementarea pe roboti miniaturali, ci, odata ce tehnologia avanseaza, pot fi folositi pe drone, in mediul industrial sau pentru securitate.\\ | 4. **Utilitatea**: Algoritmii de acest gen nu trebuie sa isi gaseasca sfarsitul in implementarea pe roboti miniaturali, ci, odata ce tehnologia avanseaza, pot fi folositi pe drone, in mediul industrial sau pentru securitate.\\ | ||
