Prezentarea pe scurt a proiectului :

• ce face : detecteaza sursele de foc si le combate
• care este scopul lui : robotul reprezinta un prototip care ar putea fi implementat la scara larga pentru detectarea si combaterea incendiilor aflate in proximitatea sa
• care a fost ideea de la care aţi pornit : initial am pornit de la o masinuta care poate fi controlata prin mai multe metode, de exemplu, comanda vocala si poate si prin telefon, insa proiectului ii trebuia totusi un scop mai mare de atat asa ca am ajuns la aceasta idee
• de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi : consider ca, implementat la scara larga, ar putea fi util pentru a reduce riscurile la care sunt expusi pompierii zi de zi

Robotul pompier pe care îl voi implementa va putea sa se deplaseze către flacăra si sa arunce apa spre ea pentru a stinge focul. Pentru a realiza proiectul, voi folosi trei senzori de flacăra, dispuși in semicerc pe partea frontala a robotului pentru a detecta direcția din care provine focul. Pentru deplasare, voi folosi 2 motoare si un driver L293D. După ce robotul ajunge in proximitatea focului, va stinge focul cu apa dintr-un recipient de dimensiuni reduse prin intermediul unei pompe de 5V plasate in interiorul recipientului. Pentru a controla direcția in care este aruncata apa, recipientul va fi plasat deasupra unui servo motor.

Diagrama de secventa:

• Listă de piese :
  1. Placa de dezvoltare Arduino UNO
  2. Senzori de flacara IR LM393 (x3)
  3. Servo motor MG995
  4. Modul driver L293D
  5. Pompa submersibila 3-6V
  6. Motoare reductoare DC 3-6V (x2)
  7. Tranzistor IRF3205 MOSFET
  8. Dioda Zener
  9. Breadboard, fire
  10. Sasiu
  11. Roti
  12. Furtun
  13. Recipient pentru apa

• Schema electrica:

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare: ArduinoIDE
• Biblioteci: Servo.h pentru comandarea motorului servo
• Functiile implementate:
  • Rutina inaintea detectiei focului - presupune deplasarea in robotului in cautarea unei surse de foc
  • Detectia focului si determinarea directiei in care trebuie sa se deplaseze robotul pentru a combate ulterior flacara
  • Urmarirea sursei de foc - prin citirea continua a senzorilor de flacara
  • Stingerea focului - prin intermediul pompei submersibile a carei directie de actiune este controlata prin motorul servo

In urma realizarii proiectului am obtinut un robot pompier capabil sa caute, sa detecteze, sa urmareasca si sa combata o sursa de foc ce se poate afla si in miscare, ceea ce reprezinta tinta de la care am plecat initial.

---

• Macheta robotului pompier realizat: