Prezentarea pe scurt a proiectului :

• ce face : detecteaza sursele de foc si le combate
• care este scopul lui : robotul reprezinta un prototip care ar putea fi implementat la scara larga pentru detectarea si combaterea incendiilor aflate in proximitatea sa
• care a fost ideea de la care aţi pornit : initial am pornit de la o masinuta care poate fi controlata prin mai multe metode, de exemplu, comanda vocala si poate si prin telefon, insa proiectului ii trebuia totusi un scop mai mare de atat asa ca am ajuns la aceasta idee
• de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi : consider ca, implementat la scara larga, ar putea fi util pentru a reduce riscurile la care sunt expusi pompierii zi de zi

Robotul pompier pe care îl voi implementa va putea sa se deplaseze către flacăra si sa arunce apa spre ea pentru a stinge focul. Pentru a realiza proiectul, voi folosi trei senzori de flacăra, dispuși in semicerc pe partea frontala a robotului pentru a detecta direcția din care provine focul. Pentru deplasare, voi folosi 2 motoare si un driver L293D. După ce robotul ajunge in proximitatea focului, va stinge focul cu apa dintr-un recipient de dimensiuni reduse prin intermediul unei pompe de 5V plasate in interiorul recipientului. Pentru a controla direcția in care este aruncata apa, recipientul va fi plasat deasupra unui servo motor.

Diagrama de secventa:

• Listă de piese :
  1. Placa de dezvoltare Arduino UNO
  2. Senzori de flacara IR LM393 (x3)
  3. Servo motor MG995
  4. Modul driver L293D
  5. Pompa submersibila 3-6V
  6. Motoare reductoare DC 3-6V (x2)
  7. Tranzistor IRF3205 MOSFET
  8. Dioda Zener
  9. Breadboard, fire
  10. Sasiu
  11. Roti
  12. Furtun
  13. Recipient pentru apa

• Schema electrica:

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare : ArduinoIDE

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.