Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:gpatru:145 [2023/05/29 13:15] elena_andra.ion [Hardware Design] |
pm:prj2023:gpatru:145 [2023/05/29 13:20] (current) elena_andra.ion [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 57: | Line 57: | ||
| * mediu de dezvoltare: ArduinoIDE | * mediu de dezvoltare: ArduinoIDE | ||
| * Biblioteci: Servo.h pentru comandarea motorului servo | * Biblioteci: Servo.h pentru comandarea motorului servo | ||
| - | * Functiile implementate: | + | * Funcțiile implementate: |
| - | * Rutina executata inaintea detectiei focului - presupune deplasarea in robotului in cautarea unei surse de foc | + | * Rutina executata înaintea detecției focului - presupune deplasarea robotului în căutarea unei surse de foc |
| - | * Detectia focului si determinarea directiei in care trebuie sa se deplaseze robotul pentru a combate ulterior flacara | + | * Detecția focului și determinarea direcției în care trebuie să se deplaseze robotul pentru a combate ulterior flacara detectată |
| - | * Urmarirea sursei de foc - prin citirea continua a senzorilor de flacara | + | * Urmărirea sursei de foc - prin citirea continuă a senzorilor de flacără |
| - | * Stingerea focului - prin intermediul pompei submersibile a carei directie de actiune este controlata prin motorul servo | + | * Stingerea focului - prin intermediul pompei submersibile a cărei direcție de acțiune este controlată cu motorul servo |
| </note> | </note> | ||
| Line 71: | Line 71: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | In urma realizarii proiectului am obtinut un robot pompier capabil sa caute, sa detecteze, sa urmareasca si sa combata o sursa de foc ce se poate afla si in miscare, ceea ce reprezinta tinta de la care am plecat initial. | + | În urma realizării proiectului am obținut un robot pompier capabil să caute, să detecteze, să urmarească și să combată o sursă de foc ce se poate afla și în mișcare, ceea ce reprezintă ținta de la care am plecat inițial. |
| Line 83: | Line 83: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | De-a lungul procesului de implementare m-am confruntat cu diverse obstacole cauzate de partea hardware a proiectului, in principal, precum necesitatea folosirii unui tranzistor MOSFET pentru obtinerea unui amperaj corespunzator pentru comandarea pompei submersibile, insa am gasit solutii optime pentru aceste obstacole si am ajuns la versiunea finala a robotului, ce indeplineste functionalitatile de baza propuse. | + | De-a lungul procesului de implementare m-am confruntat cu diverse obstacole cauzate de partea hardware a proiectului, în principal, precum necesitarea folosirii unui tranzistor MOSFET pentru obținerea unui amperaj corespunzător pentru comandarea pompei submersibile, însă am gasit soluții optime pentru aceste obstacole și am ajuns la versiunea finală a robotului, ce indeplinește functionalitățile de bază propuse. |
| </note> | </note> | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| <note> | <note> | ||
| - | De aici poate fi descarcata arhiva ce contine sursele, cateva imagini de progres cu robotul si un video de demo\\ | + | De aici poate fi descarcată arhiva ce conține sursele, câteva imagini de progres cu robotul și un video de demo\\ |
| {{:pm:prj2023:gpatru:firefighter-robot.zip|}} | {{:pm:prj2023:gpatru:firefighter-robot.zip|}} | ||
| </note> | </note> | ||
