Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:gpatru:145 [2023/05/28 21:21]
elena_andra.ion [Hardware Design]
+++ pm:prj2023:gpatru:145 [2023/05/29 13:20] (current)
elena_andra.ion [Download]
@@ Line 4: / Line 4: @@
 <note tip>
 Prezentarea pe scurt a proiectului :
-  * ce face : detecteaza sursele de foc si le combate
+  * ce face : detectează sursele de foc și le combate
-  * care este scopul lui : robotul reprezinta un prototip care ar putea fi implementat la scara larga pentru detectarea si combaterea incendiilor aflate in proximitatea sa
+  * care este scopul lui : robotul reprezintă un prototip care ar putea fi implementat la scară largă pentru detectarea și combaterea incendiilor aflate în proximitatea sa
-  * care a fost ideea de la care aţi pornit : initial am pornit de la o masinuta care poate fi controlata prin mai multe metode, de exemplu, comanda vocala si poate si prin telefon, insa proiectului ii trebuia totusi un scop mai mare de atat asa ca am ajuns la aceasta idee
+  * care a fost ideea de la care aţi pornit : inițial am pornit de la o mașinută care poate fi controlată prin mai multe metode, de exemplu, comandă vocală și prin telefon folosind o aplicație mobilă, însă proiectului îi trebuia un scop mai mare de atât așa că am ajuns la aceasta idee
-  * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi : consider ca, implementat la scara larga, ar putea fi util pentru a reduce riscurile la care sunt expusi pompierii zi de zi
+  * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi : consider că, implementat la scară largă, ar putea fi util pentru a reduce riscurile la care sunt expuși pompierii zi de zi
 </note>
 ===== Descriere generală =====
 <note tip>
-Robotul pompier pe care îl voi implementa va putea sa se deplaseze către
+Robotul pompier pe care îl voi implementa va putea să se deplaseze către
-flacăra si sa arunce apa spre ea pentru a stinge focul.
+flacără și să arunce apă spre ea pentru a stinge focul.\\
-Pentru a realiza proiectul, voi folosi trei senzori de flacăra, dispuși in semicerc
+Pentru a realiza proiectul, voi folosi trei senzori de flacăra, dispuși în semicerc
-pe partea frontala a robotului pentru a detecta direcția din care provine focul.
+pe partea frontală a robotului pentru a detecta direcția din care provine focul.
-Pentru deplasare, voi folosi 2 motoare si un driver L293D. După ce robotul
+Pentru deplasare, voi folosi două motoare și un driver L293D. După ce robotul
 ajunge in proximitatea focului, va stinge focul cu apa dintr-un recipient de
 dimensiuni reduse prin intermediul unei pompe de 5V plasate in interiorul
-recipientului. Pentru a controla direcția in care este aruncata apa, recipientul va
+recipientului.\\ Pentru a controla direcția în care este aruncată apa, recipientul va
 fi plasat deasupra unui servo motor.
-Diagrama de secventa:
+Diagrama de secvență:
 {{:pm:prj2023:gpatru:mermaid-diagram-2023-05-06-224058.png?400|}}
@@ Line 32: / Line 32: @@
 <note tip>
   * Listă de piese :
-      - Placa de dezvoltare Arduino UNO
+      - Placă de dezvoltare Arduino UNO
-      - Senzori de flacara IR LM393 (x3)
+      - Senzori de flacară IR LM393 (x3)
       - Servo motor MG995
       - Modul driver L293D
-      - Pompa submersibila 3-6V
+      - Pompă submersibilă 3-6V
       - Motoare reductoare DC 3-6V (x2)
       - Tranzistor IRF3205 MOSFET
-      - Dioda Zener
+      - Diodă Zener
       - Breadboard, fire
-      - Sasiu
+      - Șasiu
-      - Roti
+      - Roți
       - Furtun
-      - Recipient pentru apa
+      - Recipient pentru apă
-   * Schema electrica:
+   * Schema electrică:
 {{:pm:prj2023:gpatru:schema.jpg?600}}
 </note>
@@ Line 55: / Line 55: @@
 <note tip>
 Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare : ArduinoIDE
+  * mediu de dezvoltare: ArduinoIDE
+  * Biblioteci: Servo.h pentru comandarea motorului servo
+  * Funcțiile implementate:
+    * Rutina executata înaintea detecției focului - presupune deplasarea robotului în căutarea unei surse de foc
+    * Detecția focului și determinarea direcției în care trebuie să se deplaseze robotul pentru a combate ulterior flacara detectată
+    * Urmărirea sursei de foc - prin citirea continuă a senzorilor de flacără
+    * Stingerea focului - prin intermediul pompei submersibile a cărei direcție de acțiune este controlată cu motorul servo
 </note>
+----
+----
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+În urma realizării proiectului am obținut un robot pompier capabil să caute, să detecteze, să urmarească și să combată o sursă de foc ce se poate afla și în mișcare, ceea ce reprezintă ținta de la care am plecat inițial.
-</note>
-===== Concluzii =====
-===== Download =====
+----
+\\
-<note warning>
+  *Robotul pompier realizat: \\
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+ \\
+{{:pm:prj2023:gpatru:robot.jpg?nolink&400|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
-===== Jurnal =====
+===== Concluzii =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+De-a lungul procesului de implementare m-am confruntat cu diverse obstacole cauzate de partea hardware a proiectului, în principal, precum necesitarea folosirii unui tranzistor MOSFET pentru obținerea unui amperaj corespunzător pentru comandarea pompei submersibile, însă am gasit soluții optime pentru aceste obstacole și am ajuns la versiunea finală a robotului, ce indeplinește functionalitățile de bază propuse.
 </note>
+===== Download =====
+<note>
+De aici poate fi descarcată arhiva ce conține sursele, câteva imagini de progres cu robotul și un video de demo\\
+{{:pm:prj2023:gpatru:firefighter-robot.zip|}}
+</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+**Resurse software** :\\  [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/m|Servo - Arduino Reference]]\\
+**Resurse hardware**:\\ {{:pm:prj2023:gpatru:l293d.pdf|Datasheet L293D}}\\ [[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/68131/IRF/IRF3205.html|Datasheet IRF3205]]
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>