Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:fstancu:mihai.radovici [2023/05/28 23:14] mihai.radovici * |
pm:prj2023:fstancu:mihai.radovici [2023/05/30 18:47] (current) mihai.radovici [Rezultate obtinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 19: | Line 19: | ||
| De asemenea va colecta date de telemetrie de la GPS, barometru, si unitatea de masura ineriala pe care le va trimite la statia de control. | De asemenea va colecta date de telemetrie de la GPS, barometru, si unitatea de masura ineriala pe care le va trimite la statia de control. | ||
| ==== Schema Bloc ==== | ==== Schema Bloc ==== | ||
| - | {{ :pm:prj2023:fstancu:shema_block.png?nolink |}} | + | {{:pm:prj2023:fstancu:shema_block.png?nolink&500 |}} |
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| Line 33: | Line 33: | ||
| * Motor electric Brushless Outrunner A2212/ 1400 KV, D28xL25mm | * Motor electric Brushless Outrunner A2212/ 1400 KV, D28xL25mm | ||
| * ESC Fly Pro 30A | * ESC Fly Pro 30A | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2023:fstancu:whatsapp_image_2023-05-29_at_8.29.07_am.jpeg?300|}} | ||
| Comunicatie: | Comunicatie: | ||
| Line 45: | Line 47: | ||
| * Am rasterizat o mufa SMA pe un cablu coaxial RG 316 de 34cm (jumatate din lungimea de unda) pentru a forma un repetor de inpedanta | * Am rasterizat o mufa SMA pe un cablu coaxial RG 316 de 34cm (jumatate din lungimea de unda) pentru a forma un repetor de inpedanta | ||
| * Am lipit cei doi poli ai antenei de cablu cu o lungimie putin peste 17cm | * Am lipit cei doi poli ai antenei de cablu cu o lungimie putin peste 17cm | ||
| - | * Am calibrat antena scurtando treptat pana cand raportorul de unda stationara tinde la 1 in banda de 430-440MHz | + | * Am calibrat antena scurtand-o treptat pana cand raportorul de unda stationara tinde la 1 in banda de 430-440MHz |
| + | |||
| + | {{:pm:prj2023:fstancu:antena.jpg?nolink&700|}} | ||
| + | |||
| + | Profilul antenei: | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2023:fstancu:profilul_antenei_dipol.png?nolink&500|}} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Schema ===== | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2023:fstancu:schema.jpg?nolink&700|}} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Software ===== | ||
| + | Cod arduino telemetrie si reciver: {{:pm:prj2023:fstancu:telemetrie_reciver.rar|}} | ||
| + | |||
| + | Biblioteci folosite: | ||
| + | * Wire | ||
| + | * LoRa | ||
| + | * Servo | ||
| + | * SoftwareSerial | ||
| + | * SPI | ||
| + | |||
| + | Laboratoare folosite: | ||
| + | * Laboratorul 1 - UART | ||
| + | * Laboratorul 3 - PWM | ||
| + | * Laboratorul 5 - SPI | ||
| + | * Laboratorul 6 - I2C | ||
| + | |||
| + | Aplicatie processing: {{:pm:prj2023:fstancu:aplicatie_telemetrie.zip|}} | ||
| + | |||
| + | Pentru a vizualiza telemetria am creat o aplicatie care imi afiseaza grafice legate de acceleratie, viteza de rotatie, temperatura, altitudine, presiunea atmosferica si locatia in timp real | ||
| + | {{:pm:prj2023:fstancu:aplicatia_telemetrie.png?nolink&400|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Rezultate obtinute ===== | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2023:fstancu:untitled_design.gif?nolink&500|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Am intampinat mult mai multe probleme decat am anticipat. Designul a fost schimbat haotic in timplul constructiei. Pe viitor voi acorda mai multa importanta planificarii. Per total mi-a placut sa lucrez la proiectul acesta iar singurul regret e ca nu am apucat sa ii filmez primul zbor. | ||
| + | ===== Jurnal ===== | ||
| + | <note>Am decis sa folosesc o placa de prototipare pentru a monta modulele</note> | ||
| + | {{:pm:prj2023:fstancu:whatsapp_image_2023-05-29_at_8.29.21_am.jpeg?400|}} | ||
| + | |||
| + | <note>Am montat modulul LoRa pe o placa de expansiune ESP32 de pe care am inlaturat rezistori</note> | ||
| + | {{:pm:prj2023:fstancu:whatsapp_image_2023-05-29_at_8.19.39_am.jpeg?400|}} | ||
| + | |||
| + | <note>Am am testat emisia mergand prin campus. Pe deal (precis - campus) se face receptie mai proasta datorita buieri de semnal de la scoala militara de muzica. Am obtinut ora in aprximativ 3 minute si locatia in 7 minute.</note> | ||
| + | |||
| + | <note>Am incercat sa printez 3D modelul avionului dar am avut probleme cu imprimanta si abilitatile mele de configurare a acesteia</note> | ||
| + | |||
| + | <note>Un priten mi-a dat un corp de avion stricat. //(Cessna accident: coada rupta, elice rupta)// | ||
| + | Aproape toate componentele avionului erau stricate asa ca le-am inlaturat. Am printat 3D un suport pentru a adapta motorul meu la corpul avionului </note> | ||
| + | {{:pm:prj2023:fstancu:whatsapp_image_2023-05-29_at_8.25.56_am.jpeg?500|}} | ||
| + | <note>La prima incercare de zbor s-a rupt antena de emitere si modulul radio-sa ars. Ulterior avionul a fost adus in stare operationala. | ||
| + | </note> | ||
