Bariera Auto - Zecheru Andreea
Introducere
Consider ca acest proiect este util atat pentru proprietarii de cladiri, parcari si alte locatii care doresc sa ofere o solutie de acces automatizata, cat si pentru persoanele care doresc sa invete cum sa foloseasca Arduino si sa construiasca proiecte utile si practice.
Descriere generală
Bariera se va putea controla printr-un dispozitiv mobil cu ajutorul unui modul Bluetooth care transmite informatiile serial. Pentru a converti tensiunea intre Arduino si modulul bluetooth am folosit un translator de nivel.
Distanta la care se afla masina se va determina cu ajutorul unui senzor ultrasonic care se interfateaza prin GPIO.
Odata ajunsa masina la o distanta minima, bariera se va deschide cu ajutorul unui servomotor. Ledul verde se va aprinde cand bariera este deschisa, iar cel rosu cand este inchisa.
Am adaugat si un buton care va putea deschide bariera manual in cazul in care ti-ai uitat telefonul la serviciu.
Hardware Design
Lista componenete folosite :
Schema hardware este facuta in tinkercad. Tin sa precizez ca in locul modulului bluetooth am folosit un modul Wi-fi, deoarece nu l-am gasit pe cel care-mi trebuia. Insa, cele doua au aproape aceleasi porturi.
A doua mentiune ar fi ca am folosit un divizor de tensiune intre modul si arduino, insa in schema fizica si in proiect voi folosi un convertor de nivel logic. Motivul este acelasi: nu am gasit piesa in tinkercad.
Software Design
Descrierea functiilor:
setup() → partea de initializare;
loop() → calculam distanta pana la obiect, verificam comunicarea seriala, starea butonului si controlam bariera.
openBarrier() → functie care roteste gradual servomotorul de la 0 la 90 de grade, pentru a deschide bariera;
closeBarrier() → functie care roteste gradual servomotorul de la 90 la 0 grade, pentru a inchide bariera;
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
Jurnal
07.05.2023 : realizare documentatie initiala
18.05.2023 : realizare documentatie hardware
24.05.2023 : finalizare parte hardware
26.05.2023 : finalizare parte software
Bibliografie/Resurse