This is an old revision of the document!
Animatronic Eyes
Introducere
Animatronic Eyes este un prototip de ochi care are în spate o mecanică destul de simplă. Acesta poate imita mișcarea unor ochi cu ajutorul unor servo motoare. Poate fi folosit să completeze cu un design funcțional un roboțel, dar și o păpușă de dimensiuni mai mari. Controlul mișcărilor se realizează cu un joystick.
Descriere generală
La bază, prototipul va consta într-un model de piese printate 3D din PLA filament, care va fi asamblat cu șuruburi de diverse dimensiuni. Acest mecanism ce reprezintă niște brațe ce vor mișca ochii este controlat de 6 servo motoare. Mișcările vor fi sus-jos, stânga-dreapta, dar și apropiere pleoape, pentru a simula clipitul.
Hardware Design
- 3D Printer Filament
- 6x SG90 Micro Servos
- Various M2 and M3 screws
- Arduino Uno
- Servo Driver Board
- 5V Power Supply
- A female DC power jack
- Jumper Cables
- Joystick
- Potentiometer
- Momentary switch
- 10k Resistor
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
