Proiectul este un prototip pentru o tureta de jucarie. Se poate misca pe 2 axe (sus-jos, stanga-dreapta) pentru a tinti, si poate sa fie actionat sa traga cu proiectile din spuma.

Tureta trebuie sa implementeze urmatoarele functionalitati:

1. sa se miste liber pe 2 axe (sus-jos, stanga-dreapta)
2. sa pregateasca motoarele de tragere
3. sa traga
4. sa primeasca comenzi de la o sursa externa
5. sa poata fi actionat manual pentru tragere

Pentru miscarea sus-jos, stanga-dreapta o sa se foloseasca 2 servo-uri (MG996r).

Motoare pentru tragere o sa fie motoare DC, care vor fi pornite/oprite folosind un MOSFET, conectat la un pin GPIO arduino.

Actiunea de tragere o sa fie facuta cu un servo (SG90), care o sa impinga (cu ajutorul unui ax metalic) proiectilele in motoarele de tragere care o sa propulseze proiectilul mai departe.

Controlarea punctelor 1/2/3 o sa fie facuta prin seriala. O sa se foloseasca un protocol pe 8 biti, unde:

• 2 biti pentru controlul sus-jos (3 stari, stanga/dreapta/repaus)
• 2 biti pentru controlul stanga-dreapta (3 stari, stanga/dreapta/repaus)
• 1 bit pentru controlul motoarelor de tragere
• 1 bit pentru actiunea de tragere
• 2 biti rezerva

Folosind un protocol pe seriala, aceasta poate sa fie adaptat usor si pentru Bluetooth (dar am ars modulul last minute :()

O sa existe si un buton fizic, pentru actiunea de tragere, care o sa se comporte ca si cum am primit comanda prin seriala.

• Arduino
• MG996r Servo Motors x2
• SG90 Servo Motor
• 9V DC Motors
• Modul coborare tensiune LM2596
• Buton
• MOSFET
• Sursa Alimentare
• Fire, Rezistente etc.
• Cadru printat 3D, suruburi, ax metalic

În etapele următoare… stay tuned!

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună .

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Export to PDF