Acest proiect detecteaza scurgerile de gaze si inundatiile si trimite datele catre un server prin protocolul HTTP pentru a fi vizualizate de la distanta. Am ales sa fac acest proiect deoarece eu plec din Bucuresti acasa aproximativ o data la 2 saptamani si de fiecare data ma gandesc peste weekend daca am lasat aragazul sau o baterie pornite. Cred ca ar fi util si pentru alti oameni uituci. :)

Modulul Wifi ESP8266 se alimenteaza la iesirea de 3.3V a arduino-ului. Acesta are de asemenea si pin-urile Reset si CH_EN cnectate la 3.3V. Pin-ul TX a modulului este conectat la pin-ul RX al arduino-ului, iar pin-ul RX a modulului este conectat la pin-ul TX al arduino-ului pentru a asigura comunicarea. Senzorul de gaze MQ-5 se alimenteaza cu 5V din arduino si are iesirea analog conectata la pin-ul A0 al arduino-ului. Senzorul de ploaie se alimenteaza si el cu 5V din arduino si are iesirea analog conectata la pin-ul A1 al arduino-ului. Atat modulul ESP8266 cat si senzorii au cate un pin GND si acestia sunt legati la GND-ul arduino-ului.

Lista de piese:

• Arduino UNO
• Modul ESP8266 Serial Port
• Senzor detecție metan, gaze naturale MQ-5
• Modul detectare picaturi

Algoritmul incepe prin configurarea initiala a microcontrolerului AVR si a modulului ESP8266 in functia setup(). In aceasta etapa, se realizeaza urmatoarele actiuni:

• Se seteaza tipul pinilor pentru conectarea senzorilor de gaz si apa (input).
• Se activeaza comunicarea seriala (USART) intre microcontroler si modulul ESP8266.
• Se stabileste conexiunea la reteaua Wi-Fi folosind functia connectToWiFi().
• Se asteapta o scurta perioada de timp pentru ca modulul ESP8266 sa se conecteze la retea.

Dupa configurarea initiala, algoritmul intra in bucla principala loop(), unde se realizeaza urmatoarele actiuni:

• Se citesc valorile analogice de la senzorii de gaz si apa utilizand functia readAnalogValue().
• Se analizeaza valorile citite pentru determinarea starii senzorului de gaz si a clasei de apa.
• Pentru senzorul de gaz, daca valoarea citita este mai mare de 250, se considera ca exista gaz si se seteaza variabila gaz la 1. Altfel, se seteaza gaz la 0.
• Pentru senzorul de apa, se realizeaza o serie de comparatii pentru a determina clasa apei in functie de valoarea citita (sunt 3 clase). Aceasta se atribuie variabilei current_class.
• Se verifca daca s-au produs modificari in starea senzorului de gaz sau in clasa apei fata de masuratorile anterioare.
• Daca s-au produs modificari, se seteaza variabila ok la 1 pentru a semnala ca trebuie trimise noi date catre server.
• Daca s-a detectat o schimbare si trebuie trimise noi date, se apeleaza functia sendPostRequest() pentru a realiza o cerere POST catre serverul extern, transmitand valorile de gaz si apa.
• Se asteapta o perioada de 5 secunde intre doua cereri consecutive.

In algoritmul principal am definit cateva functii auxiliare care asigura functionalitatea sistemului:

• connectToWiFi(): Aceasta functie realizeaza conectarea la reteaua Wi-Fi utilizand SSID-ul si parola specificate. Comunicarea se face prin comenzi AT trimise modulului ESP8266.
• sendPostRequest(int gaz, int apa): Functia construieste o cerere POST formatata conform protocolului HTTP si o trimite catre serverul extern. Cererea contine valorile de gaz si apa si este transmisa prin comunicarea seriala cu modulul ESP8266.
• readAnalogValue(int pin): Functia citeste valoarea analogica de la pinul specificat si o converteste intr-o valoare digitala folosind modulul ADC al microcontrolerului AVR.

Cod sursa

Export to PDF