Line Follower Robot
Introducere
Proiectul consta in realizarea unui robot autonom, capabil sa se deplaseze pe un traseu predefinit (o dunga neagra pe un fundal alb)
Descriere generală
Robotul este proiectat pe un sasiu asemanator cu cel al unei masini de f1 si este echipat cu senzori capabili sa detecteze diferentele de lumina dintre linia de urmat si suprafata din jurul acesteia. Robotul poate ajusta viteza si directia pentru a ramane pe line sau pentru a se intoarce pe aceasta (in cazul in care iese), pentru a traversa intersectii si goluri intentionate in traseu si pentru a se opri la o zona prestabilita.
Schema bloc:
Hardware Design
Listă de piese:
- Arduino Uno/Nano
- Motor Driver
- DC Motor cu encoder
- Block de senzori TR
- Acumulatori li-ion
- Sasiu robot
- Fire de legătură
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
