Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:drtranca:andrei.gavriliu [2023/05/25 22:27]
andrei.gavriliu [Rezultate Obţinute]
+++ pm:prj2023:drtranca:andrei.gavriliu [2023/06/02 13:49] (current)
andrei.gavriliu [Introducere]
@@ Line 3: / Line 3: @@
 <note tip>
-Ideea proiectului este de a implementa o masinuta care are atasata o camera video ca va filma drumul parcurs, dar si un senzor de distanta care o va incetini atunci cand se apropie de un obstacol. Alimentarea masinutei se va face pe baza de baterii, situate intr-un suport special.Ideea a pornit de la clasicele masini cu telecomanda, dar si de la implementarea unei camere de supraveghere remote a unei locuinte, care reproduce imaginea pe telefon.
+**Nume:** Gavriliu Andrei-Mihai
+**Grupa:** 333CB
+Ideea proiectului este de a implementa o masinuta care are atasata o camera video ce va filma drumul parcurs, dar si un senzor de distanta care o va incetini atunci cand se apropie de un obstacol. Alimentarea masinutei se va face pe baza de baterii, situate intr-un suport special. Ideea a pornit de la clasicele masini cu telecomanda, dar si de la implementarea unei camere de supraveghere remote a unei locuinte, care reproduce imaginea pe telefon.
 </note>
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 19: / Line 23: @@
     * placuta esp8266 wemos D1
     * camera video OV7670
-    * senzor ultrasonic
+    * senzor ultrasonic HC-SR04
     * 4 motorase DC pentru fiecare roata a masinii, roti + sasiu
     * suport baterii
@@ Line 25: / Line 29: @@
     * driver motor L293D - intre timp l-am inlocuit cu L298N
 </note>
+{{ pm:prj2023:drtranca:schema8.png?600 |}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 30: / Line 35: @@
 <note tip>
 Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * proiect dezvoltat in Arduino IDE
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  * biblioteci incluse: ESP8266WiFi.h, WiFiClient.h, ESP8266WebServer.h
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  * am importat suportul de placuta ESP8266:
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+  * http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
+  * https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
+  * functia setup() in care setez pinii ca output/input si generez o adresa WI-FI vizibila
+  * functia loop() in care aflu distanta de la senzor, incetinesc masina in caz ca e prea aproape de un obstacol
+  * tot in loop() primesc semnal de la aplicatie si il interpretez; sensul motoarelor e dat de valorile de pe pini
+  * daca un pin are valoarea LOW, celalalt HIGH motorul se roteste in fata
+  * daca sunt invers, se roteste in spate
+  * daca ambele sunt pe LOW nu se roteste
 </note>
@@ Line 46: / Line 58: @@
 {{ pm:prj2023:drtranca:prototip 1.jpg?600 |}}
 {{ pm:prj2023:drtranca:prototip 2.jpg?600 |}}
+Intr-un final:
+{{ pm:prj2023:drtranca:final1.jpg?600 |}}
+{{ pm:prj2023:drtranca:final2.jpg?600 |}}
 ===== Concluzii =====
-===== Download =====
+  * Pentru a realiza un proiect trebuie sa stabilim foarte bine piesele pe care dorim sa le achizitionam
+  * M-am confruntat cu acest lucru, deoarece am luat o placuta ESP8266 WEMOS D1 la nimereala, care a avut ceva probleme cu pinii
+  * Problema a fost ca pinii declarati in cod nu corespundeau cu cei de pe placuta
+  * Am identificat aceasta problema in cadrul laboratorului, apoi am mai descoperit eu alta corespondenta a pinilor
+  * Am facut putin debug folosind un led :D
+  * De asemenea, shield-ul initial pentru motoare L293D nu era compatibil cu placuta mea ESP8266, din cauza pinilor insuficienti
+  * Nu puteam include in cod o biblioteca necesara numita <AFMotor.h>
+  * Acest shield era compatibil doar cu Arduino si a trebuit sa achizitionez un nou shield L298N, compatibil cu placuta mea
+  * Dupa achizitionarea shield-ului L298N si putin ajutor la laborator pentru a identifica pinii, masina a functionat
+  * A trebuit sa renunt la ideea initiala de a atasa o camera video, din cauza pinilor
+  * Am conectat si senzorul ultrasonic, iar masina incetineste la o distanta mai mica de 25 cm
+  * Per total, a fost o experienta placuta, am lucrat la proiect cu mare placere, in ciuda problemelor aparute
+  * Mi-a placut foarte mult ideea de a realiza un proiect in cadrul materiei
+  * De asemenea imi face placere sa lipesc fire :D
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+===== Download =====
+<note>
+Download cod: {{:pm:prj2023:drtranca:wifi_car.zip |}}
 </note>
@@ Line 69: / Line 101: @@
     * 23-05-2023 nu recomand aceasta placuta, deoarece a durat destul de mult pana am identificat pinii si are pini insufcienti
     * 24-05-2023 dupa ce am determinat si alti pini folosind un led, am decis sa renunt la camera video din lipsa de pini
-    * 25-05-2023 aduc o noua modificare proiectului si vreau sa leg si 2 led-uri
+    * 25-05-2023 realizare cod senzor ultrasonic
+    * 29-05-2023 am lipit firele pentru alimentarea cu baterii, iar proiectul este gata
 </note>
@@ Line 77: / Line 110: @@
 <note>
-**Resurse Software**
+**Resurse software**:
-https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/
+    * [[https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/]]
-https://www.instructables.com/How-to-Make-Arduino-Wifi-Control-Car-Using-Mobile/
+    * [[https://www.instructables.com/How-to-Make-Arduino-Wifi-Control-Car-Using-Mobile/]]
-https://lastminuteengineers.com/l298n-dc-stepper-driver-arduino-tutorial/
+    * [[https://lastminuteengineers.com/l298n-dc-stepper-driver-arduino-tutorial/]]
-https://randomnerdtutorials.com/esp8266-pinout-reference-gpios/
+    * [[https://randomnerdtutorials.com/esp8266-pinout-reference-gpios/]]
-**Resurse Hardware**
-https://www.sigmanortec.ro/
-https://www.optimusdigital.ro/ro/
-https://sogest.ro/
-http://www.vector-electronic.ro/home/
 </note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a>
+<note>
+**Resurse hardware**:
+    * [[https://www.sigmanortec.ro/]]
+    * [[https://www.optimusdigital.ro/ro/]]
+    * [[https://sogest.ro/]]
+    * [[http://www.vector-electronic.ro/home/]]
+</note>
+<html>
 <br><a href="https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf">Datasheet L293D</a>
+<br><a href="https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf">Datasheet L298N</a>
 <br><a href="https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/0a-esp8266ex_datasheet_en.pdf">Datasheet ESP8266ex</a></br>
+<a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a>
 </html>