This is an old revision of the document!

Automatic Vacuum Cleaner

Descriere

Aspirator automat (tip roomba) care se plimba singur si aspira. Isi schimba directia cand intalneste un obstacol si are scopul de a acoperi cat mai eficient aria podelei unei incaperi.

Materiale

Lista componente
Placa de lemn
3 x senzori ultrasonici HC-SR04
2 x motoarase 5V
2 x roti
2 x reductoare motor
Roata axiala
Modul dublu releu HL-52S
Baterie externa 2x5V
Driver motor L298N
Turbina 5V
Tub extensie aspirator