Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:dene:treasurehuntrobot [2023/05/30 12:32] nicolae.linca [Descriere Algoritm de Funcționare] |
pm:prj2023:dene:treasurehuntrobot [2023/05/30 13:09] (current) nicolae.linca [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 121: | Line 121: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | Robot deadline hardware: | + | **Robot deadline hardware:** |
| {{:pm:prj2023:dene:thr_hardware.jpeg?250|}} | {{:pm:prj2023:dene:thr_hardware.jpeg?250|}} | ||
| + | |||
| + | **Demo funționare: ** https://www.youtube.com/shorts/Zkjj-E443SU | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | În implementarea robotului am realizat cât de importanți pot fi factori externi pentru realizarea roboților autonomi,precum și cât de importantă este calitatea componentelor din care este realizat. Acest lucru l-am aflat "the hard way" în timp ce lucram la programul software al robotului unde din cauza problemelor hardware procesul de dezvoltare a fost îngreunat. | ||
| + | |||
| + | Principala problemă de care m-am lovit în momentul în care am asamblat toate piesele și a umrat faza de testare în ansamlbu a fost faptul că motoarele consumă foarte mult, și majoritatea pieselor erau subalimentate, ceea ce m-a făcut să încerc diverse alimentări de la suportul de baterii de 6V, la o baterie de 9V, până la varianta finală în care am decis să folosesc o sursă de tensiune de 12V, modificată de la o sursă de calculator. | ||
| + | Însă și după rezolvarea acestei probleme majore tot au mai rămase multe altele precum: aderența slabă a roților, driver-ul de motoare nu distribuie uniform puterea la cele 4 motoare, senzorii inductivi după o perioadă îndelungată de funționare devin mult mai sensibili și dau răspunsuri eronate. | ||
| + | Aceste probleme am încercat să le rezolv e cât de mult posibil din software, însă și acesta are limitările sale, fapt pentru care robotul de multe ori poate avea un răspuns eronat. | ||
| + | |||
| + | Aceste lucruri m-au făcut să realizaez cât de importantă este o bună planificare și documentare în alegerea pieselor în faza de incipit a realizării unui astfel de proiect, deoarece o dată apărute astfel de probleme, se poate ajunge la schimbarea radicală a planului de proiectare atât la nivel software, cât și hardware, sau chiar regândirea în întregime a proiectului. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| Arhiva cu codul sursa, diagrama robot, schema bloc: {{:pm:prj2023:dene:pm2023_linca_nicolae_robert.zip|}} | Arhiva cu codul sursa, diagrama robot, schema bloc: {{:pm:prj2023:dene:pm2023_linca_nicolae_robert.zip|}} | ||
