• Autor: Micu Alexandru
• Grupa: 331CC

Acest proiect își propune să implementeze o mașină care se conduce într-o buclă (parcare) și se parchează singură.
Ideea pentru acest proiect este să salveze timpul și eventualele accidente legate de acest procedeu, mai ales legat de parcarea laterală.
Această mașină o să se parcheze lateral, dar și frontal pentru orice sistem de parcare.

Listă piese:

• Plusivo ATmega328p
• 3 senzori ultrasonici HC-SR04
• Motor Shield L293D
• 4 Motoare DC
• Breadboard
• Kit mașină cu 4 roți (sașiu + 4 roți)
• Jumper wires
• Baterie 9V
• 8 * Baterii 1,5V

A fost dezvoltat în Arduino IDE.
Algoritmul este următorul: M-am folosit de timer-ul plăcuței (prin millis()) și în funcție de distanțele măsurate de senzor puteai trece în starea pentru parcare laterală sau frontală. Dacă timpul într-o stare pentru parcare depăsește un threshold execută parcarea și după intră în starea de parcat. M-am folosit de următoarele librării pentru dezvoltare:

• Pentru senzorii ultrasonici: ultrasonic.zip
• Pentru motoare: https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library

Codul folosit la robot: self_parking_car.zip

• 28.04: Alegerea temei
• 7.05: Creearea documentației
• 9.05: Comanda pieselor
• 11.05: Livrarea pieselor
• 15.05: Lipire și asamblare
• 19.05: Schematic
• 26.05: Finalizare logică cod
• 29.05: Reglaje variabile

Export to PDF