This is an old revision of the document!


Self-parking car

  • Autor: Micu Alexandru
  • Grupa: 331CC

Introducere

Acest proiect își propune să implementeze o mașină care se conduce într-o buclă (parcare) și se parchează singură.
Ideea pentru acest proiect este să salveze timpul și eventualele accidente legate de acest procedeu, mai ales legat de parcarea laterală.
Această mașină o să se parcheze lateral, dar și frontal pentru orice sistem de parcare.

Descriere generală

Hardware Design

Listă piese:

  • Plusivo ATmega328p
  • 4 senzori ultrasonici HC-SR04
  • Motor Shield L293D
  • 4 Motoare DC
  • Breadboard
  • Kit mașină cu 4 roți (sașiu + 4 roți)
  • Jumper wires
  • Baterie 9V

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

  • 28.04: Alegerea temei
  • 7.05: Creearea documentației
  • 9.05: Comanda pieselor
  • 11.05: Livrarea pieselor
  • 15.05: Lipire și asamblare
  • 19.05: Schematic

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

Export to PDF

pm/prj2023/dene/self-parkingcar.1684525147.txt.gz · Last modified: 2023/05/19 22:39 by alexandru.micu1206
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0