Acest proiect își propune să implementeze o mașină care se conduce într-o buclă (parcare) și se parchează singură.
Ideea pentru acest proiect este să salveze timpul și eventualele accidente legate de acest procedeu, mai ales legat de parcarea laterală.
Această mașină o să se parcheze lateral, dar și frontal pentru orice sistem de parcare.
Listă piese:
A fost dezvoltat în Arduino IDE.
Algoritmul este următorul: M-am folosit de timer-ul plăcuței (prin millis()) și
în funcție de distanțele măsurate de senzor puteai trece în starea pentru parcare laterală sau frontală.
Dacă timpul într-o stare pentru parcare depăsește un threshold execută parcarea și după intră în starea de parcat.
M-am folosit de următoarele librării pentru dezvoltare:
Codul folosit la robot: self_parking_car.zip
Reușeste să parcheze într-o gamă de condiții, dar se puteau aduce următoarele îmbunătățirii pentru care nu am avut resursele necesare la momentul dat: