Self-Parking Car

  • Autor: Micu Alexandru
  • Grupa: 331CC

Introducere

Acest proiect își propune să implementeze o mașină care se conduce într-o buclă (parcare) și se parchează singură.
Ideea pentru acest proiect este să salveze timpul și eventualele accidente legate de acest procedeu, mai ales legat de parcarea laterală.
Această mașină o să se parcheze lateral, dar și frontal pentru orice sistem de parcare.

Descriere generală

Hardware Design

Listă piese:

  • Plusivo ATmega328p
  • 3 senzori ultrasonici HC-SR04
  • Motor Shield L293D
  • 4 Motoare DC
  • Breadboard
  • Kit mașină cu 4 roți (sașiu + 4 roți)
  • Jumper wires
  • Baterie 9V
  • 8 * Baterii 1,5V







Software Design

A fost dezvoltat în Arduino IDE.
Algoritmul este următorul: M-am folosit de timer-ul plăcuței (prin millis()) și în funcție de distanțele măsurate de senzor puteai trece în starea pentru parcare laterală sau frontală. Dacă timpul într-o stare pentru parcare depăsește un threshold execută parcarea și după intră în starea de parcat. M-am folosit de următoarele librării pentru dezvoltare:

Codul folosit la robot: self_parking_car.zip

Concluzii

Reușeste să parcheze într-o gamă de condiții, dar se puteau aduce următoarele îmbunătățirii pentru care nu am avut resursele necesare la momentul dat:

  • O mașină care să aibe doar 2 motoare DC în spate și un servo motor pentru o deplasare mai realistă
  • Motoare cu encodere pentru un reglaj mai fin al deplasării (în funcție de distanță și nu de timp) (Motivul: Am vrut să folosesc o plăcuță Arduino Uno și nu Mega care mi-ar fii permis să am mai mulți pini digitali nefolosiți de motoare)

Jurnal

  • 28.04: Alegerea temei
  • 7.05: Creearea documentației
  • 9.05: Comanda pieselor
  • 11.05: Livrarea pieselor
  • 15.05: Lipire și asamblare
  • 19.05: Schematic
  • 26.05: Finalizare logică cod
  • 28.05: Reglaje variabile
  • 30.05: PM Fair

Bibliografie/Resurse

pm/prj2023/dene/self-parkingcar.txt · Last modified: 2023/05/30 14:41 by alexandru.micu1206
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0