Proiectul își propune construirea unei mașini controlabile prin intermedul unui modul Bluetooh. Mașină va avea 4 motoare ce vor asigura deplasarea in față/spate și cotire. Pe mașină va fi prezent un ecran ce va ilustra animat distanța dintre posibilele obsatocle din jurul mașinii la momentul parcării cu spatele. În cadrul proiectului va fi implementată și o fucție de garare automată.Atat modul de parcare automat , cat si modul de parcare manual , au programate o oprire in conditii de siguranta in cazul apropierii prea mari de obstacole.

Utilizatorul poate controla masina prin intermediul aplicatiei mobile Arduino.Masina se poate deplasa in toate directile multumita celor patru motoare DC. Parcarea cu spatele se poate face in mod manual , de catre utilizator ,insostit de o animatie ce ilustreaza distanta obiectelor din proximitatea masinii.Totodata , exista si un mod automat de parcare , ce poate fi accesat din cadrul aplicatiei , avand ca scop incadrarea masinii intre obstacolele prezete in teren.

Lista piese:

1. ARDUINO UNO R3 ATMEGA328P
2. Display OLED 128×64 - 0.96” SPI
3. Modul senzor Ultrasonic
4. Modul bluetooth HC-05
5. L298N Punte H
6. Motor DC 3V-6V cu reductor 1:48
7. Kit powerbank 4 celule
8. Modul Buzzer
9. Breadboard

Implementari:

1. control masina din aplicatie mobila
2. functie de parcare automata cu spatele
3. suportul vizual pentru aproximarea distantelor fata de obstacole
4. oprirea masinii in proximitatea obstacolelor
5. activare buzzer la momentul gararii

• 18.04 - Alegere tema proiect
• 20.04 - Documentare
• 23.04 - Comanda piese
• 10.05 - Asamblare
• 25.05 - Finalizare cod
• 27.05 - Testare produs