This is an old revision of the document!
Line Follower
- Student: Balanica Ciprian
- Grupa: 333CC
Introducere
Un Line Follower este un robot care urmareste o linie desenata pe o suprafata astfel incat sa formeze un contrast mare (de obicei linie neagra pe suprafata alba sau foarte deschisa), cu ajutorul unor senzori infrarosu. Senzorii sunt pozitionati in stanga si in dreapta liniei iar robotul merge drept pana cand unul dintre ei detecteaza linia, semnificand curbarea acesteia. Masina vireaza in functie de senzorul care s-a declansat.
Idea initiala era pentru o masina controlata prin telecomanda, dar deoarece acea idee fusese deja implementata de multe ori, am decis sa o modific facand-o cumva sa se miste automat. Consider ca acest robot ar putea fi o provocare interesanta incat desi poate un prototip de baza ar putea fi implementat rapid, ar putea fi facute in continuare foarte multe optimizari si imbunatatiri.
Descriere generală
Schema Bloc
Hardware Design
Piese folosite
- Arduino Uno
- 3 senzori IR TCRT5000
- L293D motor driver
- 2 motoare
- 2 roti + roata de suport
- Baterie 9V
- Cadru masina
- Fire
- Rezistente
- Switch
Schema Electrica
(LED-urile si senzorii sunt aratati separat dar functioneaza ca o singura componenta. LED urile emit lumina IR, iar senzorii o receptioneaza)
Circuit
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
