This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2023:dene:imprimantacontrolabila [2023/05/21 15:31] radu.rusu2611 [Hardware Design] |
pm:prj2023:dene:imprimantacontrolabila [2023/05/29 19:01] (current) radu.rusu2611 [Jurnal] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | **Imprimanta Controlabila | + | ====== Imprimanta Controlabila ====== |
- | + | ||
- | ** | + | |
**Student: Rusu Radu- Constantin | **Student: Rusu Radu- Constantin | ||
Line 33: | Line 31: | ||
{{ :pm:prj2023:dene:screenshot_from_2023-05-21_15-11-23.png?700 }} | {{ :pm:prj2023:dene:screenshot_from_2023-05-21_15-11-23.png?700 }} | ||
- | Arduino si breadboard | + | **Arduino si breadboard |
- | {{ :pm:prj2023:dene:74caefa0-6ee2-48cf-9013-257e81433876.jpeg?700 }} | + | **{{ :pm:prj2023:dene:74caefa0-6ee2-48cf-9013-257e81433876.jpeg?700 }} |
+ | |||
+ | **Aparatul intreg** | ||
+ | {{ :pm:prj2023:dene:253134fe-90cf-440d-989d-423d4045d954.jpeg?700 }} | ||
+ | |||
+ | **Aparatul din spate** | ||
+ | {{ :pm:prj2023:dene:acc78878-511a-4b9b-a9ca-1849a2e32519.jpeg?700 |}} | ||
===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
+ | **Proiectul a fost dezvoltat in Arduino IDE 2.1.0. | ||
+ | ** | ||
+ | |||
+ | **Librarii folosite: | ||
+ | ** | ||
+ | * Stepper.h - pentru controlul motoarelor Stepper, ce misca dispozitivul pe XOY | ||
+ | * Servo.h - pentru controlul motorului Servo ce pune dispozitivul in modul scris sau asteptare | ||
- | <note tip> | + | Dispozitivul este controlat de un joystick de PS2. Prin miscarea acestuia, dispozitivul va incepe sa se deplaseze conform cu miscarea. Prin apasarea pe joystick, aparatul va trece din modul asteptare in modul scris sau invers. |
- | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | |
- | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
- | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
- | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
- | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
- | </note> | + | |
+ | **Codul proiectului: | ||
+ | **{{:pm:prj2023:dene:code.zip|}} | ||
===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
- | <note tip> | + | {{ :pm:prj2023:dene:253134fe-90cf-440d-989d-423d4045d954.jpeg?700 }} |
- | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
- | </note> | + | |
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
+ | Proiectul a iesit bine, se poate considera ca este un prototip bun pentru posibile alte proiecte de acest gen. Chiar daca partea mecanica poate fii mult imbunatatita, proiectul este finazat din punct de vedere software/hardware. | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
- | <note warning> | + | {{:pm:prj2023:dene:code.zip|}} |
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
- | + | ||
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
- | </note> | + | |
- | + | ||
- | ===== Jurnal ===== | + | |
- | + | ||
- | <note tip> | + | |
- | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
- | </note> | + | |
===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== |