This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2023:dene:imprimantacontrolabila [2023/05/21 15:18] radu.rusu2611 [Hardware Design] |
pm:prj2023:dene:imprimantacontrolabila [2023/05/29 19:01] (current) radu.rusu2611 [Jurnal] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Imprimanta Controlabila ====== | ====== Imprimanta Controlabila ====== | ||
- | <note tip> | ||
- | Student: Rusu Radu- Constantin | ||
- | Grupa: 333CC | + | **Student: Rusu Radu- Constantin |
- | </note> | + | ** |
+ | **Grupa: 333CC | ||
+ | ** | ||
===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
- | <note tip> | ||
Proiectul ales de mine este un tip de imprimanta. Aceasta are conectat un pix/creion cu care se poate scrie pe o foaie. | Proiectul ales de mine este un tip de imprimanta. Aceasta are conectat un pix/creion cu care se poate scrie pe o foaie. | ||
Line 17: | Line 16: | ||
Cred ca dispozitivul este util pentru mine si pentru altii deoarece poti sa desenezi/scrii pe o foaie cu o precizie destul de mare | Cred ca dispozitivul este util pentru mine si pentru altii deoarece poti sa desenezi/scrii pe o foaie cu o precizie destul de mare | ||
- | </note> | + | |
===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
Line 23: | Line 22: | ||
===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
- | <note tip> | ||
Lista de piese: | Lista de piese: | ||
* Arduino UNO | * Arduino UNO | ||
Line 31: | Line 29: | ||
* 2 A4988 motor drivers | * 2 A4988 motor drivers | ||
* 12V power source | * 12V power source | ||
- | {{ :pm:prj2023:dene:screenshot_from_2023-05-21_15-11-23.png?500 }} | + | {{ :pm:prj2023:dene:screenshot_from_2023-05-21_15-11-23.png?700 }} |
- | </note> | + | |
+ | **Arduino si breadboard | ||
+ | **{{ :pm:prj2023:dene:74caefa0-6ee2-48cf-9013-257e81433876.jpeg?700 }} | ||
+ | |||
+ | **Aparatul intreg** | ||
+ | {{ :pm:prj2023:dene:253134fe-90cf-440d-989d-423d4045d954.jpeg?700 }} | ||
+ | |||
+ | **Aparatul din spate** | ||
+ | {{ :pm:prj2023:dene:acc78878-511a-4b9b-a9ca-1849a2e32519.jpeg?700 |}} | ||
===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
+ | **Proiectul a fost dezvoltat in Arduino IDE 2.1.0. | ||
+ | ** | ||
- | <note tip> | + | **Librarii folosite: |
- | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | ** |
- | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * Stepper.h - pentru controlul motoarelor Stepper, ce misca dispozitivul pe XOY |
- | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * Servo.h - pentru controlul motorului Servo ce pune dispozitivul in modul scris sau asteptare |
- | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
- | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
- | </note> | + | |
+ | Dispozitivul este controlat de un joystick de PS2. Prin miscarea acestuia, dispozitivul va incepe sa se deplaseze conform cu miscarea. Prin apasarea pe joystick, aparatul va trece din modul asteptare in modul scris sau invers. | ||
+ | |||
+ | **Codul proiectului: | ||
+ | **{{:pm:prj2023:dene:code.zip|}} | ||
===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
- | <note tip> | + | {{ :pm:prj2023:dene:253134fe-90cf-440d-989d-423d4045d954.jpeg?700 }} |
- | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
- | </note> | + | |
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
+ | Proiectul a iesit bine, se poate considera ca este un prototip bun pentru posibile alte proiecte de acest gen. Chiar daca partea mecanica poate fii mult imbunatatita, proiectul este finazat din punct de vedere software/hardware. | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
- | <note warning> | + | {{:pm:prj2023:dene:code.zip|}} |
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
- | + | ||
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
- | </note> | + | |
- | + | ||
- | ===== Jurnal ===== | + | |
- | + | ||
- | <note tip> | + | |
- | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
- | </note> | + | |
===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== |