• Student: Borbei Andreea
• Grupa: 333CC

Proiectul ales de mine este un seif pentru pastrarea in siguranta a obiectelor de valoare. Pentru securizarea bunurilor si inchiderea seifului, se va introduce un cod PIN. Utilizatorul va putea introduce codul PIN de maxim 3 ori pentru a incerca deblocarea seiful. Daca codul nu este introdus corect dupa 3 incercari, un semnal de alarma va porni (semnal sonor emis de buzzer si se va aprinde un LED rosu), iar detinatorul seifului va primi o notificare pe telefon cum ca s-a incercat deschiderea seifului. Detinatorul seifului va putea opri alarma din cadrul aplicatiei mobile.

Lista de piese:

• Arduino UNO
• Motoras
• modul Bluetooth/Wifi
• Buzzer
• Keyboard
• LED-uri
• baterie de alimentare

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• Pentru dezvoltarea aplicatiei am folosit Arduino IDE
• Pentru a programa motorasul servo si keypad-ul 4×3 am folosit librariile Servo.h si Keypad.h
• Descriere implementare:

Dispozitivul are 2 mari moduri de functionare: cel in care asteapta input remote de la aplicatie prin intermediul modulului bluetooth HC-05 (in aceasta situatie poate primi fie un cod PIN, caz in care returneaza o valoare in aplicatie pentru a declansa o notificare ce anunta utilizatorul ca PIN-ul a fost setat cu succes, sau poate primi comanda de lock/unlock care blocheaza/deblocheaza seiful de la distanta) sau asteapta input de la keypad si verifica daca codul introdus de utilizator este corect. La fiecare introducere gresita de PIN, LED-ul rosu va lumina pentru a indica acest lucru. La 3 incercari esuate de deblocare, va fi pornita o alarma ce va putea fi oprita doar de utilizator din aplicatia LockIt. Aplicatia LockIt a fost implementata prin intermediul platformei MIT App Inventor.

• Descrierea codului:
• setup():
• Initializarea pinilor folositi pentru cele doua LED-uri si buzzer
• Setarea pinului pentru motoras si setarea pozitiei sale
• setLocked(int locked): Blocheaza sau deblocheaza seif-ul (schimband pozitia elicei motorasului servo) in functie de valoarea variabilei locked

if(locked){
  servo.write(180);
}
else{
  delay(500);
  servo.write(90);
}

• loop():

Se asteapta input de la interfata seriala UART prin intermediului modulului Bluetooth din aplicatie:

  // Checks for input from LockIt app via UART interface
if(Serial.available() > 0){
  String command = Serial.readString();  //read until timeout
  command.trim();                        // remove any \r \n whitespace at the end of the String
  // "Lock" command -> lock the safe box remotely using the app
  if(command == "lock"){
    setLocked(true);
  // "Unlock" command -> unlock the safe box remotely using the app
  } else if(command == "unlock"){
    setLocked(false);
  }
  else if(command == "stop"){
  }
  // The app sent the PIN code for the safe box 
  else{
    strcpy(passwd, command.c_str());
    // Check if PIN is of length 4
    if(strlen(passwd) == 4){
      digitalWrite(ledPinGreen, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPinGreen, LOW);
    }
    // Write back to the app in order to trigger a notification that
    // lets the user know the PIN has been set correctly
    Serial.write('0');
    setLocked(true);
    delay(500);
  }
}

Fie de la keypad, caz in care se verifica fiecare caracter primit cu caracterul de la pozitia respectiva din PIN. Pentru a tine cont de pozitia curenta din PIN, am folosit o variabila position. Daca caracterul primit nu corespunde cu cel de la position, codul este gresit si position devine 0 pentru urmatoarea verificare.

// If there is input from the keypad -> used variable position to keep
// track of how much of the input from the keypad matches the PIN;
// when a wrong key is pressed, position resets to 0.
else if((key >= '0' && key <= '9') || (key == '*' || key == '*') && chars_read < 12){
  // Lock the safe box after unlocking it using the keypad
  if(key == '#' || key == '*'){
    position=0;
    chars_read = 0;
    setLocked(true);
    digitalWrite(ledPinGreen, LOW);
  }
  // Check if the current pressed key is correct
  else if(key == passwd[position]){
    position++;
    chars_read++;      
  }
  // The current pressed key is wrong -> reset positions
  else if(key != passwd[position]){
    position =0;
    chars_read++;
  }
  // Signal that a key from the keypad has been received
  digitalWrite(ledPinGreen, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPinGreen, LOW);

La introducerea corecta a codului PIN, seiful se va debloca si LED-ul verde va ramane aprins tot timpul cat seiful este deschis.

  // If the user inputs the PIN correctly -> unlock the safe and reset variables
  if(position == 4){
    digitalWrite(ledPinGreen, HIGH);
    setLocked(false);
    chars_read = 0;
    position = 0;
  }

La introducerea gresita a unui cod PIN, LED-ul rosu va lumina intermitent pentru a semnaliza eroarea.

  // If the user inputs the wrong PIN -> blink the red LED
  if(chars_read % 4 == 0 && chars_read / 4 >= 1){
      digitalWrite(ledPinRed, HIGH);
      delay(700);
      digitalWrite(ledPinRed, LOW);
  }
}

La 3 incercari gresite de deblocare, se activeaza tonul de alarma pentru buzzer. In acelasi timp, se verifica si daca exista input din aplicatie pentru a opri alarma.

// If there were 3 failures of opening the safe box,
// send a message to the app to notify the user and start the alarm
// Waits for input from the owner via LockIt app to stop the alarm
if(chars_read == 12)
  Serial.write('3');
while(chars_read == 12){
  if(alarm_stop == 0){
    for(int i=600;i<700;i++){
       unsigned long currentMillis = millis();
       if(currentMillis - previousMillis > interval) {
            previousMillis = currentMillis;   
            if (ledState == LOW)
              ledState = HIGH;
            else
              ledState = LOW;
       }
        // Switch the LED
        digitalWrite(ledPinRed, ledState);
        
      if(Serial.available() > 0){
        String stop_command = Serial.readString();
        stop_command.trim();
        if(stop_command == "stop"){
          chars_read = 0;
        //Serial.write('4');
          digitalWrite(ledPinRed, LOW);
          alarm_stop = 1;
          noTone(buzzerPin);
          break;
        }
      }
      tone(buzzerPin,i);
      delay(15);
    }
  }
  if(alarm_stop == 0){
    for(int i=700;i>600;i--){
       unsigned long currentMillis = millis();
       if(currentMillis - previousMillis > interval) {
            previousMillis = currentMillis;   
            if (ledState == LOW)
              ledState = HIGH;
            else
              ledState = LOW;
       }
        // Switch the LED
        digitalWrite(ledPinRed, ledState);
      if(Serial.available() > 0){
        String stop_command = Serial.readString();
        stop_command.trim();
        if(stop_command == "stop"){
          chars_read = 0;
        //Serial.write('4');
          digitalWrite(ledPinRed, LOW);
          alarm_stop = 1;
          break;
        }
      }
      tone(buzzerPin,i);
      delay(15);
    }
  }
  noTone(buzzerPin);
}

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.