Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:dene:andreea.borbei [2023/05/07 19:53]
andreea.borbei [Hardware Design]
+++ pm:prj2023:dene:andreea.borbei [2023/05/30 00:19] (current)
andreea.borbei
@@ Line 14: / Line 14: @@
 </note>
+===== Schema electrică =====
+<note tip>
+{{ :pm:prj2023:dene:schematic_borbei_andreea.png?600 |}}
+</note>
+===== Circuit =====
+<note tip>
+{{ :pm:prj2023:dene:hard_pm.jpeg?600 |}}
+</note>
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 24: / Line 33: @@
     * Keyboard
     * LED-uri
-    * butoane
     * baterie de alimentare
 </note>
@@ Line 33: / Line 41: @@
 <note tip>
 Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * Pentru dezvoltarea aplicatiei am folosit **Arduino IDE**
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  * Pentru a programa motorasul servo si keypad-ul 4x3 am folosit **librariile Servo.h si Keypad.h**
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  * **Descriere implementare:**
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+Dispozitivul are 2 mari moduri de functionare: cel in care asteapta input remote de la aplicatie prin intermediul
-</note>
+modulului bluetooth HC-05 (in aceasta situatie poate primi fie un cod PIN, caz in care returneaza o valoare in aplicatie
+pentru a declansa o notificare ce anunta utilizatorul ca PIN-ul a fost setat cu succes, sau poate primi comanda de lock/unlock
+care blocheaza/deblocheaza seiful de la distanta) sau asteapta input de la keypad si verifica daca codul introdus de utilizator
+este corect. La fiecare introducere gresita de PIN, LED-ul rosu va lumina pentru a indica acest lucru. La 3 incercari esuate de
+deblocare, va fi pornita o alarma ce va putea fi oprita doar de utilizator din aplicatia LockIt. Aplicatia LockIt a fost implementata prin intermediul platformei MIT App Inventor.
+  * Descrierea codului:
+  * **setup()**:
+  * Initializarea pinilor folositi pentru cele doua LED-uri si buzzer
+  * Setarea pinului pentru motoras si setarea pozitiei sale
+  * **setLocked(int locked)**: Blocheaza sau deblocheaza seif-ul (schimband pozitia elicei motorasului servo) in functie de valoarea variabilei locked
-===== Rezultate Obţinute =====
+  if(locked){
+    servo.write(180);
+  }
+  else{
+    delay(500);
+    servo.write(90);
+  }
-<note tip>
+  * **loop()**:
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Se asteapta input de la interfata seriala UART prin intermediului modulului Bluetooth din aplicatie:
-</note>
-===== Concluzii =====
+    // Checks for input from LockIt app via UART interface
+  if(Serial.available() > 0){
+    String command = Serial.readString();  //read until timeout
+    command.trim();                        // remove any \r \n whitespace at the end of the String
+    // "Lock" command -> lock the safe box remotely using the app
+    if(command == "lock"){
+      setLocked(true);
+    // "Unlock" command -> unlock the safe box remotely using the app
+    } else if(command == "unlock"){
+      setLocked(false);
+    }
+    else if(command == "stop"){
+    }
+    // The app sent the PIN code for the safe box
+    else{
+      strcpy(passwd, command.c_str());
+      // Check if PIN is of length 4
+      if(strlen(passwd) == 4){
+        digitalWrite(ledPinGreen, HIGH);
+        delay(500);
+        digitalWrite(ledPinGreen, LOW);
+      }
+      // Write back to the app in order to trigger a notification that
+      // lets the user know the PIN has been set correctly
+      Serial.write('0');
+      setLocked(true);
+      delay(500);
+    }
+  }
+Fie de la keypad, caz in care se verifica fiecare caracter primit cu caracterul de la pozitia respectiva din PIN. Pentru a tine cont de pozitia curenta din PIN, am folosit o variabila position. Daca caracterul primit nu corespunde cu cel de la position, codul este gresit si position devine 0 pentru urmatoarea verificare.
+  // If there is input from the keypad -> used variable position to keep
+  // track of how much of the input from the keypad matches the PIN;
+  // when a wrong key is pressed, position resets to 0.
+  else if((key >= '0' && key <= '9') || (key == '*' || key == '*') && chars_read < 12){
+    // Lock the safe box after unlocking it using the keypad
+    if(key == '#' || key == '*'){
+      position=0;
+      chars_read = 0;
+      setLocked(true);
+      digitalWrite(ledPinGreen, LOW);
+    }
+    // Check if the current pressed key is correct
+    else if(key == passwd[position]){
+      position++;
+      chars_read++;
+    }
+    // The current pressed key is wrong -> reset positions
+    else if(key != passwd[position]){
+      position =0;
+      chars_read++;
+    }
+    // Signal that a key from the keypad has been received
+    digitalWrite(ledPinGreen, HIGH);
+    delay(500);
+    digitalWrite(ledPinGreen, LOW);
-===== Download =====
+La introducerea corecta a codului PIN, seiful se va debloca si LED-ul verde va ramane aprins tot timpul cat seiful este deschis.
+    // If the user inputs the PIN correctly -> unlock the safe and reset variables
+    if(position == 4){
+      digitalWrite(ledPinGreen, HIGH);
+      setLocked(false);
+      chars_read = 0;
+      position = 0;
+    }
-<note warning>
+La introducerea gresita a unui cod PIN, LED-ul rosu va lumina intermitent pentru a semnaliza eroarea.
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+    // If the user inputs the wrong PIN -> blink the red LED
+    if(chars_read % 4 == 0 && chars_read / 4 >= 1){
+        digitalWrite(ledPinRed, HIGH);
+        delay(700);
+        digitalWrite(ledPinRed, LOW);
+    }
+  }
+La 3 incercari gresite de deblocare, se activeaza tonul de alarma pentru buzzer. In acelasi timp, se verifica si daca exista input din aplicatie pentru a opri alarma.
+  // If there were 3 failures of opening the safe box,
+  // send a message to the app to notify the user and start the alarm
+  // Waits for input from the owner via LockIt app to stop the alarm
+  if(chars_read == 12)
+    Serial.write('3');
+  while(chars_read == 12){
+    if(alarm_stop == 0){
+      for(int i=600;i<700;i++){
+         unsigned long currentMillis = millis();
+         if(currentMillis - previousMillis > interval) {
+              previousMillis = currentMillis;
+              if (ledState == LOW)
+                ledState = HIGH;
+              else
+                ledState = LOW;
+         }
+          // Switch the LED
+          digitalWrite(ledPinRed, ledState);
+        if(Serial.available() > 0){
+          String stop_command = Serial.readString();
+          stop_command.trim();
+          if(stop_command == "stop"){
+            chars_read = 0;
+          //Serial.write('4');
+            digitalWrite(ledPinRed, LOW);
+            alarm_stop = 1;
+            noTone(buzzerPin);
+            break;
+          }
+        }
+        tone(buzzerPin,i);
+        delay(15);
+      }
+    }
+    if(alarm_stop == 0){
+      for(int i=700;i>600;i--){
+         unsigned long currentMillis = millis();
+         if(currentMillis - previousMillis > interval) {
+              previousMillis = currentMillis;
+              if (ledState == LOW)
+                ledState = HIGH;
+              else
+                ledState = LOW;
+         }
+          // Switch the LED
+          digitalWrite(ledPinRed, ledState);
+        if(Serial.available() > 0){
+          String stop_command = Serial.readString();
+          stop_command.trim();
+          if(stop_command == "stop"){
+            chars_read = 0;
+          //Serial.write('4');
+            digitalWrite(ledPinRed, LOW);
+            alarm_stop = 1;
+            break;
+          }
+        }
+        tone(buzzerPin,i);
+        delay(15);
+      }
+    }
+    noTone(buzzerPin);
+  }
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
-===== Jurnal =====
+===== Rezultate Obţinute =====
+  * Aplicatia LockIt: {{ :pm:prj2023:dene:app1.jpeg?300 |}}
+  * {{ :pm:prj2023:dene:app2.jpeg?300 |}}
+  * Seiful: {{ :pm:prj2023:dene:seif.jpeg?300 |}}
+===== Concluzii =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+Am realizat un proiect interesant in care nu am avut contact doar cu lumea hardware unde a trebuit sa implementez lucrurile cat mai user-friendly, dar am putut experimenta zona de dezvoltare de aplicatii mobile, zona pe care nu am experimentat-o inca la facultate, aceste doua lumi fiind conectate prin intermediul modulului Bluetooth. Am invatat nu numai cum sa conectezi niste componente astfel incat sa se intample ceva, ci si importanta de a lucra ordonat si de a ascunde complexitatea hardware de utilizatorul final.
+</note>
+===== Download =====
+<note warning>
+  * Surse: {{:pm:prj2023:dene:proiect_pm_borbei_andreea_333cc.zip|}}
 </note>
@@ Line 64: / Line 229: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  * Link-uri:
+  * https://appinventor.mit.edu/
+  * https://arduinogetstarted.com/faq/how-to-input-a-multiple-digits-number-using-the-keypad
+  * https://www.instructables.com/Arduino-AND-Bluetooth-HC-05-Connecting-easily/
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>