This is an old revision of the document!

Smart lights

Introducere

Smart lights reprezinta un sistem distribuit implementat cu scopul de a schimba luminile ambientale pentru a reflecta temperatura din spatiul in care se afla senzorul.

Functionalitate: detectarea miscarii pentru aprinderea luminilor, masurarea temperaturii din incapere, afisarea valorii acesteia si modificarea intensitatii si culorii luminilor in functie de temperatura, precum si inchiderea acestora la un interval de timp atunci cand nu se mai detecteaza miscare.

Descriere generală

Sistemul distribuit este bazat pe 3 module independente fizic care comunica intre ele: modulul 1 trimite date catre modulul 2, iar modulul 3 trimite date catre modulul 2.

Modulul 1 reprezinta un Arduino Uno conectat la un senzor de miscare si un modul nRF. Acesta detecteaza miscarea prin senzorul infrarosu pasiv si transmite informatia prin unde radio catre modulul 2.

Modulul 3 reprezinta o alta placuta Arduino Uno conectata la un senzor de temperatura, un display lcd si un modul bluetooth. Acesta are rolul de a masura temperatura (si umiditatea) din incapere si de a transmite valorile masurate prin bluetooth catre modulul 2. Totodata, afiseaza pe display-ul lcd rezultatele masuratorii. Display-ul lcd are un modul I2C prin intermediul caruia se conecteaza la placuta Arduino.

Modulul 2 reprezinta tot o placuta Arduino conectata la un led, un modul nRF si un modul bluetooth. Rolul sau este de a aprinde led-ul cand primeste informatia corespunzatoare de la modulul 1 si de a seta culoarea si intensitatea luminii in functie de informatia primita de la modulul 3. Placa este conectata la modulele bluetooth si nRf pentru a fi receptor pentru modulul 3, respectiv modulul 1.

Printre obiectivele urmarite se numara:

Crearea unui sistem distribuit pentru a permite amplasarea senzorilor, a display-ului si a led-urilor in locuri diferite.
Minimizarea consumului de putere.

Hardware Design

Lista piese:

3x Arduino Uno
Motion Sensor HC-SR501
Temperature Sensor DHT11
2x Bluetooth Module HC-05
2x RF Module nRF24L01
Display LCD 1602
I2C Module for LCD 1602
LED RGB
3x Battery & battery holder
3x Small Breadboard
3x Resistor 220Ω
Wires

Scheme electrice:

Modul	Schema
Modulul 1
Modulul 2
Modulul 3

Software Design

Fiecare modul al sistemului distribuit are propriul sau cod sursa.

Aspecte comune in fisierele sursa:

Deoarece senzorul de miscare are nevoie de un timp pentru a se calibra, setup-ul modulelor este facut sa dureze aproximativ 30 de secunde, folosind functia de delay.

     for(int i = 0; i < calibrationTime; i++) 
         delay(1000);

Modulele ce comunica prin RF (1 si 2), au implementata o structura numita Package cu doua campuri: state - indica starea senzorului de miscare (1 atunci cand detecteaza miscarea, 0 atunci cand nu o detecteaza) si id - folosit pentru a identifica pachetele trimise.
Modulele bluetooth au fost setate cu rol de master/slave folosind comenzi AT.
O biblioteca Arduino, LowPower.h ¹⁾, este utilizata pentru a face ca modulul 1 si modulul 3 sa transmita date o data la 8 secunde, iar in rest sa intre in modul powerDown, cu scopul de a economisi putere.

Modulul 1:

In functia setup se initializeaza modulul nRF cu parametrii precum canalul si pipe-ul pe care se desfasoara comunicatia.

     myRadio.begin();  
     myRadio.setChannel(115); 
     myRadio.openWritingPipe(pipe);

In functia loop se citesc datele de pe pin-ul senzorului de miscare, se introduc in structura creata si se trimit catre celalalt modul. Se trimite doar atunci cand apare o schimbare in starea pinului, iar dupa ce s-a detectat miscare, placuta Arduino intra in modul low power pentru 8 secunde.

     LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);

Modulul 2:

In functia setup este setat modulul nRF similar cu setarea acestuia pentru modulul 1.
In functia loop se verifica primirea datelor prin bluetooth sau prin RF.

     if (myRadio.available()) {
         myRadio.read(&data, sizeof(data));
     }
  
     if(Serial.available() > 0) {
         value = Serial.read();
     }

Culoarea led-ului RGB este setata folosind functia analogWrite in functia setColor.

    void setColor(int R, int G, int B) {
        analogWrite(red, R);
        analogWrite(green, G);
        analogWrite(blue, B);
    }

Modulul 3:

Pentru LCD este folosita biblioteca LiquidCrystal_I2C.h ²⁾. Pentru DHT11 se foloseste biblioteca dht11.h.
In functia setup este initializat lcd-ul si este efectuata o prima masuratoare si afisare.
In functia loop se citeste temperatura masurata de catre DHT folosind functia DHT11.read(), iar apoi este afisata pe LCD. Este trimisa valoarea masurata prin bluetooth, folosind interfata seriala, iar dupa trimiterea unei valori Arduino intra in modul low power pentru 8 secunde, folosind functia powerDown de mai sus.

    int chk = DHT11.read(DHT11PIN);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);// set the cursor on the first row and column
    lcd.print("Humidity: ");
    lcd.print(DHT11.humidity); // print the humidity
    lcd.print("%");
    lcd.setCursor(0,1); // set the cursor on the second row and first column
    lcd.print("Temperature: ");
    lcd.print(DHT11.temperature); // print the temperature
    lcd.print((char)223); // degree symbol

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.