Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:

• Proiectul acesta presupune crearea unui robotel care poate urmari o linie de pe podea. Scopul proiectului este acela de a aplica cunostintele dobandite pe parcursul laboratoarelor din acest semestru. De asemenea, reprezinta si o oportunitate de a-mi perfectiona abilitatile de programare in limbajul C.

Placuta Arduino UNO va primi informatii de la cei 2 senzori optici. Acesti senzori se afla de o parte si de alta a liniei care trebuie urmarita. In cazul in care un senzor detecteaza linia, informatia este transmisa catre microcontrollerul ATMEGA328 care, la randul lui, controleaza motoarele. Placuta va comanda oprirea rotii de pe partea cu senzorul, pentru ca masinuta sa se redreseze. Roata ramane oprita pana cand celalalt senzor “loveste” linia. Acum, cealalta roata se opreste. Procesul se repeta, linefollower-ul avansand “din greseala in greseala”.

In cazul unei “coliziuni” cu linia (descrisa mai sus), placuta ATMEGA328 va comanda ecranul LCD sa afiseze un anumit mesaj.

In plus, daca exista un obstacol la mai putin de 20 cm distanta in directia inainte, senzorul ultrasonic il va detecta, iar rotile linefollower-ului se vor opri.

Export to PDF