This is an old revision of the document!
Robotel Line Follower
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
- Proiectul acesta presupune crearea unui robotel care poate urmari o linie de pe podea. Scopul proiectului este acela de a aplica cunostintele dobandite pe parcursul laboratoarelor din acest semestru. De asemenea, reprezinta si o oportunitate de a-mi perfectiona abilitatile de programare in limbajul C.
Descriere generală
Placuta ATMEGA328 va primi informatii de la cei 2 senzori optici. Acesti senzori se afla de o parte si de alta a liniei care trebuie urmarita. In cazul in care un senzor detecteaza linia, informatia este transmisa catre placuta ATMEGA328 care, la randul ei, controleaza motoarele. Placuta va comanda incetinirea rotii de pe partea cu senzorul, pentru ca masinuta sa se redreseze. In cazul unei “coliziuni” cu linia (descrisa mai sus), placuta ATMEGA328 va comanda difuzorul audio sa emita un sunet specific si ecranul LCD sa afiseze un anumit mesaj.
Hardware Design
- Placuta Arduino UNO - microcontroller ATMEGA328
- Baterie 9V (pentru alimentarea placutei Arduino)
- Modul Driver L298N (pentru 2 motoare DC)
- 2 motoare (curent continuu 6V)
- 2 roti
- 4 baterii AA (1.5V) + carcasa (pentru alimentarea modulului Driver)
- Ecran LCD
- 2 * Infrared Sensor
- Sensor Ultrasonic pentru distanta HC-SR04
- Fire de legatura
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
