Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:danield:linetracer [2023/05/27 00:43] araducanu [Descriere generală a modului de functionare] |
pm:prj2023:danield:linetracer [2023/05/29 19:24] (current) araducanu [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 14: | Line 14: | ||
| In plus, daca exista un obstacol la mai putin de 20 cm distanta in directia inainte, senzorul ultrasonic il va detecta, iar rotile linefollower-ului se vor opri. | In plus, daca exista un obstacol la mai putin de 20 cm distanta in directia inainte, senzorul ultrasonic il va detecta, iar rotile linefollower-ului se vor opri. | ||
| - | {{:pm:prj2023:danield:schema_pm.jpg|}} | + | {{:pm:prj2023:danield:mighty_schema.jpg?600|}} |
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| Line 40: | Line 40: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | Din punct de vedere al software-ului, linefollower-ul nu este foarte complicat. Avand doar 2 senzori infrarosii, am decis ca cea mai buna decizie ar fi sa implementez 2 intreruperi pe pinii PD2 si PD3 ai placutei. Aceste intreruperi vor schimba valoarea unei variabile, iar in bucla principala, in functie de aceasta variabila, voi controla motoarele. | ||
| + | |||
| + | O alta varianta de implementare software a a acestui proiect ar fi citirea direct in bucla principala a valorilor de la senzorii infrarosii. | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * mediu de dezvoltare: ARDUINO IDE |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * NU am folosit nicio biblioteca externa |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| </note> | </note> | ||
| Line 52: | Line 53: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | Robotul urmareste linia neagra trasata pe fundal alb. |
| </note> | </note> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Principala provocare a acestui proiect a fost asamblarea pieselor hardware astfel incat proiectul sa functioneze. A trebuit sa fiu atent la alimentarea modulului drive si a placutei Arduino astfel incat motoarele sa aiba destula putere sa miste robotul. Asezarea componentelor pe placa de carton a fost de asemenea foarte importanta, intrucat dezechilibrarea robotului putea duce la functionarea gresita a senzorilor infrarosii. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | {{:pm:prj2023:danield:proiect.zip|}} |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
