În cadrul acestui proiect voi realiza un trashbot inteligent ce iși va deschide capacul în momentul în care detectează un obiect în apropierea sa, detectarea realizându-se cu ajutorul unui senzor ultrasonic HC-SR04. Un servomotor SG90 va fi responsabil de deschiderea capacului, dar și de închiderea acestuia, atunci când îndepartăm obiectul sau după scurgerea unui anumit delay. Astfel, vom fi scutiți de modalitatea neigienică de a atinge mereu coșul când dorim să aruncăm un obiect la gunoi.

Pentru realizarea proiectului sunt necesare următoarele componente:

• Arduino UNO R3
• Servomotor SG90
• Senzor ultrasonic HC-SR04
• Breadboard
• Baterie 9V
• Conector baterie 9V
• Fire jumper M to M
• Fire jumper M to F

Codul ce va fi încărcat pe plăcuța Arduino este următorul:

#include <servo.h>

#define trigPin 6
#define echoPin 5
#define servoPin 3
#define MAX_DISTANCE 50
#define MIN_DISTANCE 0

Servo servo;

void setup()
{
    pinMode(trigPin, OUTPUT); 
    pinMode(echoPin, INPUT); 
    servo.attach(servoPin);
}
void loop()
{       
    int duration, distance;

    digitalWrite(trigPin, HIGH); 
    delay(1);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    // Measure the pulse input in echo pin
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    // Distance is half the duration divided by 29.1
    distance = duration / 2 / 29.1;

    // if distance less than 0.5 meter and more than 0 (0 or less means over range) 
    if (distance >= MIN_DISTANCE && distance <= MAX_DISTANCE) {
	servo.write(50);
        delay(3000);
    } else {
	servo.write(160);
    }

    delay(60);
}

• 01.05.2023: Completare documentație
• 27.04.2023: Stabilire temă proiect