Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:apredescu:robotvideo [2023/05/25 00:57] alexandru.judea [Software Design] |
pm:prj2023:apredescu:robotvideo [2023/05/28 18:40] (current) alexandru.judea [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 73: | Line 73: | ||
| * În funcția "loop", imaginea capturată de la camera OV7670 este transmisă în format serial către plăcuța Arduino. Aceasta poate fi apoi trimisă prin intermediul unei conexiuni seriale către un PC sau o altă aplicație de pe PC, unde poate fi afișată și procesată ulterior. | * În funcția "loop", imaginea capturată de la camera OV7670 este transmisă în format serial către plăcuța Arduino. Aceasta poate fi apoi trimisă prin intermediul unei conexiuni seriale către un PC sau o altă aplicație de pe PC, unde poate fi afișată și procesată ulterior. | ||
| - | Diagrama de configurare (setup) pentru funcționalitatea de miscare: | + | Diagrama setup de miscare: |
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2023:apredescu:diagrama_setup.jpg?100 |}} | ||
| + | |||
| + | Diagrama Loop de miscare: | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2023:apredescu:diagrama_loop.jpg?300 |}} | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | Robot: | ||
| + | {{ :pm:prj2023:apredescu:robot.jpg?100 |}} | ||
| - | <note tip> | + | Imagine obtinuta: |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | {{ :pm:prj2023:apredescu:imagine.jpg?100 |}} |
| - | </note> | + | |
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Am descoperit ca nu imi doresc sa mai fac robotei sau sa folosesc tehnologia bluetooth | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | * {{:pm:prj2023:apredescu:proiect_pm_robot_video.zip|}} |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Jurnal ===== | + | |
| - | + | ||
| - | <note tip> | + | |
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
| - | </note> | + | |
| + | * Directorul "camera" conține codul specific plăcuței Arduino responsabilă de funcționalitatea camerei. | ||
| + | * Directorul "miscare_din_bluetooth" conține codul specific plăcuței Arduino responsabilă de controlul mișcării robotului prin intermediul Bluetooth. | ||
| + | * Directorul "SerialPortReader" conține aplicația responsabilă de vizualizarea imaginilor provenite de la camera, prin intermediul portului serial. | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | * [[https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/how-to-use-ov7670-camera-module-with-arduino|Camera]] |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | * [[https://projecthub.arduino.cc/|Puntea H]] |
| - | </note> | + | * [[https://projecthub.arduino.cc/|Bluetooth]] |
| - | + | * [[https://projecthub.arduino.cc/|Senzor Ultrasonic]] | |
| - | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | + | |
