This is an old revision of the document!
Robotic Hand
Introducere
Proiectul este reprezentat de o mana robotica ce este controlata de la distanta printr-o manusa.
Scopul lui este de a apuca lucruri de diferite dimensiuni, materiale si forme.
Ideea a plecat de filmele cu Iron Man pe care le-am vazut 
.
Poate fi foarte util in domeniul medical, in chirurgie, in explorari spatiale (pentru a lua chestii de la distanta din spatiu) sau in domeniul industrial.
Descriere generală
Componente:
- 2 X Arduino Uno
- 2 X NRF24
- 5 X Servomotors
- 2 X Mini Breadboard
- 5 X Flex Sensors
- 5 X 10k ohm resistors
- Item Arduino Uno: Arduino Uno este o placă de dezvoltare bazată pe un microcontroler ATmega328P.
- NRF24: NRF24 este un modul de comunicare fără fir care operează pe banda de frecvență de 2,4 GHz. Acesta permite comunicarea între diferite dispozitive utilizând cipul nRF24L01+ de la Nordic Semiconductor. Modulul NRF24 oferă o comunicare fără fir fiabilă și consum redus de energie, fiind potrivit pentru proiecte care implică control la distanță, rețele de senzori și transmiterea de date.
- Servomotoare: Servomotoarele sunt actuatori mici care permit controlul precis al poziției unghiulare sau liniare.
- Mini Breadboard: O mini breadboard este o placă de prototipare utilizată pentru conectarea și testarea componentelor electronice fără a fi nevoie de sudare.
- Senzori Flexibili: Senzorii flexibili sunt dispozitive rezistive flexibile care își modifică rezistența în funcție de gradul de îndoire sau flexare pe care îl experimentează.
- Rezistoare de 10k ohmi: Rezistoarele sunt componente electronice pasive care restricționează fluxul curentului electric într-un circuit.
{{:pm:prj2023:apredescu:pm_schema.png?200|}}
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
