Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:apredescu:robotichand [2023/05/30 07:09] tudor_ioan.caloian |
pm:prj2023:apredescu:robotichand [2023/05/30 07:13] (current) tudor_ioan.caloian |
||
|---|---|---|---|
| Line 55: | Line 55: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | Am folosit acest driver pentru RF24: https://github.com/maniacbug/RF24 | + | Am folosit protocolul I2C pentru a transmite informatiile intre placutele arduino. |
| - | Sunt 2 coduri sursa. Unul pentru receiver si unul pentru sender. | + | In functie de valorile obtinute de senzorii de flexare am modificat unghiul servomotoarelor. |
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| Line 66: | Line 66: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | Initial voiam sa folosesc senzori nrf24 pentru a conecta wireless placutele, dar mi s-au ars :(, asa ca am folosit pana la urma protocolul I2C. | ||
| {{:pm:prj2023:apredescu:whatsapp_image_2023-05-30_at_07.05.14.jpeg?300|}} | {{:pm:prj2023:apredescu:whatsapp_image_2023-05-30_at_07.05.14.jpeg?300|}} | ||
