Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:apredescu:robotichand [2023/05/30 07:04] tudor_ioan.caloian |
pm:prj2023:apredescu:robotichand [2023/05/30 07:13] (current) tudor_ioan.caloian |
||
|---|---|---|---|
| Line 23: | Line 23: | ||
| Pe partea mâinii robotice, sunt cinci servomotoare care vor acționa degetele. Acestea vor fi controlate de a doua placă Arduino Uno prin intermediul unor cabluri și conexiuni. Fiecare servomotor va fi asociat cu un deget și va fi programat pentru a se mișca în funcție de semnalele primite de la mănușa controlată de utilizator. | Pe partea mâinii robotice, sunt cinci servomotoare care vor acționa degetele. Acestea vor fi controlate de a doua placă Arduino Uno prin intermediul unor cabluri și conexiuni. Fiecare servomotor va fi asociat cu un deget și va fi programat pentru a se mișca în funcție de semnalele primite de la mănușa controlată de utilizator. | ||
| - | Pentru a controla mâna robotică, utilizatorul va purta mănușa specială și va mișca degetele. Senzorii flexibili de pe mănușă vor detecta aceste mișcări și vor transmite semnalele către placa Arduino Uno de control. Aceasta va procesa semnalele și le va transmite prin modulul NRF24 către placa Arduino Uno de pe mâna robotică. Placa Arduino Uno de pe mâna robotică va primi semnalele și va controla servomotoarele corespunzătoare, astfel încât degetele mâinii robotice să se miște în acord cu mișcările utilizatorului. | + | Pentru a controla mâna robotică, utilizatorul va purta mănușa specială și va mișca degetele. Senzorii flexibili de pe mănușă vor detecta aceste mișcări și vor transmite semnalele către placa Arduino Uno de control. Aceasta va procesa semnalele și le va transmite prin Protocolul I2C către placa Arduino Uno de pe mâna robotică. Placa Arduino Uno de pe mâna robotică va primi semnalele și va controla servomotoarele corespunzătoare, astfel încât degetele mâinii robotice să se miște în acord cu mișcările utilizatorului. |
| Prin intermediul acestei soluții wireless, mâna robotică va putea replica mișcările mâinii utilizatorului într-un mod precis și controlat. | Prin intermediul acestei soluții wireless, mâna robotică va putea replica mișcările mâinii utilizatorului într-un mod precis și controlat. | ||
| Line 55: | Line 55: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | Am folosit acest driver pentru RF24: https://github.com/maniacbug/RF24 | + | Am folosit protocolul I2C pentru a transmite informatiile intre placutele arduino. |
| - | Sunt 2 coduri sursa. Unul pentru receiver si unul pentru sender. | + | In functie de valorile obtinute de senzorii de flexare am modificat unghiul servomotoarelor. |
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| Line 66: | Line 66: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | Initial voiam sa folosesc senzori nrf24 pentru a conecta wireless placutele, dar mi s-au ars :(, asa ca am folosit pana la urma protocolul I2C. | ||
| + | {{:pm:prj2023:apredescu:whatsapp_image_2023-05-30_at_07.05.14.jpeg?300|}} | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | ||
