Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:apredescu:robodog [2023/05/30 09:10] adelin_doru.crestus [Jurnal] |
pm:prj2023:apredescu:robodog [2023/05/30 12:49] (current) adelin_doru.crestus |
||
|---|---|---|---|
| Line 40: | Line 40: | ||
| * Se măsoară noua distanță, dacă este mai mare de 1.5 m, robotul se va deplasa înainte(timp in care va colecta din nou datele necesare din mediu). Dacă nu este satisfăcută această condiție, cățelul se va roti în sens invers trigonometric cu 180 grade, iar mai apoi va determina distanța maximă pe care o poate parcurge pe această direcție. In cazul, in care este mai mare decât distanța din stânga si mai mare de 70 cm(era redundant sa mai comparam si aici cu 150), iși va continua deplasarea in dreapta, altfel se va intoarce tot in sens invers trigonometric spre partea stângă, pentru a analiza si distanța față de obiectele din spate. | * Se măsoară noua distanță, dacă este mai mare de 1.5 m, robotul se va deplasa înainte(timp in care va colecta din nou datele necesare din mediu). Dacă nu este satisfăcută această condiție, cățelul se va roti în sens invers trigonometric cu 180 grade, iar mai apoi va determina distanța maximă pe care o poate parcurge pe această direcție. In cazul, in care este mai mare decât distanța din stânga si mai mare de 70 cm(era redundant sa mai comparam si aici cu 150), iși va continua deplasarea in dreapta, altfel se va intoarce tot in sens invers trigonometric spre partea stângă, pentru a analiza si distanța față de obiectele din spate. | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | ===== Demo ===== | ||
| + | |||
| + | [[https://photos.google.com/share/AF1QipP-36bDyDWqJ027iSQQmWQ50Y3A7kYH-QAvX9GxUM8vU089McXst1d9TqZevRhZlA/photo/AF1QipNLn69ewfckUHWqzsVwMh5v2lPAnmMu2MD_kbW1?key=VndVQmFRZlFxcXJMdlZtdXJyQU9HVFBHMVRFbm5n | Demo]] | ||
| + | |||
