Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:apredescu:pianotilesinator [2023/05/30 19:14] denis.vlasceanu [Software Design] |
pm:prj2023:apredescu:pianotilesinator [2023/06/02 20:52] (current) denis.vlasceanu [Introducere] |
||
|---|---|---|---|
| Line 10: | Line 10: | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| - | Proiectul presupune asamblarea unui robot format din 4 "brațe" mecanice. Cu ajutorul unor mini servo-motoare și a unor senzori de luminozitate, acesta va fi capabil de a interacționa cu jocul "Piano Tiles" rulat pe un dispozitiv cu touchscreen (telefon sau tabletă). Scopul lui este de a atinge un scor cât mai mare în "Piano Tiles" fără a fi nevoie de interacțiune umană. | + | Proiectul presupune asamblarea unui robot format din 4 "degete" mecanice. Cu ajutorul unor mini servo-motoare și a unor senzori de luminozitate, acesta va fi capabil de a interacționa cu jocul "Piano Tiles" rulat pe un dispozitiv cu touchscreen (telefon sau tabletă). Scopul lui este de a atinge un scor cât mai mare în "Piano Tiles" fără a fi nevoie de interacțiune umană. |
| Cu ceva timp înainte găsisem pe YouTube videoclipuri arătând diverse idei de proiecte cu Arduino, iar printre acestea erau câteva implementări de robot jucător de Piano Tiles. Dintre acestea, eu am ales-o pe [[https://www.youtube.com/watch?v=xXOSZ0u6Fyk&t=1s&ab_channel=Baltaz%C3%A1rRadics|cea care implică folosirea unor servo-motoare și a unor stylus-uri]], deoarece mi s-a părut cea mai interesantă. | Cu ceva timp înainte găsisem pe YouTube videoclipuri arătând diverse idei de proiecte cu Arduino, iar printre acestea erau câteva implementări de robot jucător de Piano Tiles. Dintre acestea, eu am ales-o pe [[https://www.youtube.com/watch?v=xXOSZ0u6Fyk&t=1s&ab_channel=Baltaz%C3%A1rRadics|cea care implică folosirea unor servo-motoare și a unor stylus-uri]], deoarece mi s-a părut cea mai interesantă. | ||
| Line 37: | Line 37: | ||
| * 8 fire dupont mamă-tată 20cm | * 8 fire dupont mamă-tată 20cm | ||
| * rezistențe | * rezistențe | ||
| - | |||
| - | <note important> | ||
| - | Lista de componente **nu** este finală, deoarece mai pot fi adăugate componente. | ||
| - | </note> | ||
| === Schema electrică === | === Schema electrică === | ||
| Line 77: | Line 73: | ||
| - **setup()**: | - **setup()**: | ||
| - | * atașează servomotoarele de pin-urile la care sunt conectate, setează LED-urile pe modul LOW și inițializează "mâna" robotică prin apelarea funcțiilor "servoPres//i//" o singură dată. | + | * inițializează interfața serială. |
| + | * seteaza valorile initiale ale variabilelor globale (valoarile de delay a apăsării, valoarea de detectare a culorii "negru"). | ||
| + | * atașează servomotoarele de pin-urile la care sunt conectate. | ||
| + | * setează LED-urile pe modul LOW - astfel ele rămân stinse //by default//. | ||
| + | * inițializează "mâna" robotică prin apelarea funcțiilor "servoPres//i//" o singură dată. | ||
| - **loop()**: | - **loop()**: | ||
| - | * afișez, pe interfața serială, valoarea instantanee a fiecărui fotorezistor. | + | * sunt afișate, pe interfața serială, valoarile instantanee ale fotorezistorilor. |
| * independent, pentru fiecare "deget" în parte, fotorezistorul corespunzător citește constant valoarea luminozității. | * independent, pentru fiecare "deget" în parte, fotorezistorul corespunzător citește constant valoarea luminozității. | ||
| * atunci când unul dintre fotorezistori detectează o valoare suficient de mică, atunci se întâmplă 2 lucruri: se aprinde LED-ul corespunzător pentru puțin timp, și se apelează funcția respectivă de apăsare "servoPress//i//" | * atunci când unul dintre fotorezistori detectează o valoare suficient de mică, atunci se întâmplă 2 lucruri: se aprinde LED-ul corespunzător pentru puțin timp, și se apelează funcția respectivă de apăsare "servoPress//i//" | ||
