This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2023:apredescu:home_defense_system [2023/05/21 22:52] alin_andrei.enasoiu [Descriere generală] |
pm:prj2023:apredescu:home_defense_system [2023/05/29 23:55] (current) alin_andrei.enasoiu [Download] |
||
---|---|---|---|
Line 10: | Line 10: | ||
{{:pm:prj2023:screenshot_from_2023-05-07_23-50-03.png?200|}} | {{:pm:prj2023:screenshot_from_2023-05-07_23-50-03.png?200|}} | ||
- | Dispozitivul se bazeaza pe senzori si bluetooth pentru a detecta intruzia sau activarea si dezactivarea. In timp ce este activat, lidarul analizeaza periodic imprejurimile, iar cand miscarea este detectata trimite un semnal motoraselor sa orienteze nerf gun-ul si sa il activeze in directia respectiva. | + | Dispozitivul se bazeaza pe senzori si bluetooth pentru a detecta intruzia sau activarea si dezactivarea. In timp ce este activat, dispozitivul foloseste un senzor pir si analizeaza periodic imprejurimile, iar cand miscarea este detectata trimite un semnal motoraselor sa isi orienteze echipamentul defensiv in directia aceea si sa il activeze. |
</note> | </note> | ||
Line 19: | Line 19: | ||
Lista de componente folosite:: | Lista de componente folosite:: | ||
* Arduino Uno | * Arduino Uno | ||
- | * Servomotoare | + | * Servomotor |
- | * Nerf Gun (sau un instrument echivalent) | + | * Nerf Gun (sau un instrument echivalent, precum un water gun) |
* Bluetooth interface - Bluetooth HC05 | * Bluetooth interface - Bluetooth HC05 | ||
- | * Lidar | + | * HC-SRD1 Distance Sensor + PIR sensor |
- | * Curea mecanica + rotite | + | |
* rezistente, fire, etc. | * rezistente, fire, etc. | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2023:apredescu:home_defense_system.png?300|}} | ||
+ | |||
+ | Note: inca trebuie lipit water gun-ul de suportul din spate. | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2023:apredescu:home_security_system.jpeg?300|}} | ||
+ | |||
</note> | </note> | ||
Line 32: | Line 38: | ||
<note tip> | <note tip> | ||
Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
- | | + | |
+ | Exista doua functii principale: | ||
+ | |||
+ | * Update_Distances, ce scaneaza zona inconjuratoare si memoreaza un numar de distante (functia se intrerupe daca se detecteaza miscare) invers proportional cu numarul de grade pe care il verifica la o scanare a distantei (se poate folosi orice divizor al lui 180). | ||
+ | * Seek_Target, ce se activeaza atunci cand e detectata miscarea, cauta distante ce nu se potrivesc si activeaza echipoamentul defensiv cand e gasita. | ||
+ | |||
+ | Sistemul defensiv are doua moduri: Activ si Inactiv. | ||
+ | |||
+ | * In modul inactiv, poate fi controlat si actionata manual prin intermediul unei conexiuni bluetooth. | ||
+ | * In modul activ, foloseste cele doua functii de mai sus si comunica prin intermediul bluetooth oricand miscare e detectata sau o tinta gasita. | ||
</note> | </note> | ||
Line 38: | Line 53: | ||
<note tip> | <note tip> | ||
- | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | Functioneaza surprinzator de bine avand in vedere senzorii si echipamentele improvizate folosite! |
</note> | </note> | ||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
+ | |||
+ | Foloseste surse separate pentru orice e mai mult decat un simplu sensor altfel iti face probleme si te doare capul si nu mai ai chef de nimic. | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
- | <note warning> | + | {{:pm:prj2023:apredescu:homedefense.zip|}} |
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
- | </note> | ||
===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
<note tip> | <note tip> | ||
- | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | Am avut o cantitate incredibila de probleme, atat de natura mecanica cat si de natura software. In momentul scrierii acestui jurnal, inca am. |
</note> | </note> | ||
Line 62: | Line 76: | ||
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
</note> | </note> | ||
+ | |||
+ | Resurse Hardware: | ||
+ | * https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf | ||
+ | * https://www.homemade-circuits.com/pir-sensor-datasheet-pinout-specification-working/ | ||
+ | * https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1221444/ETC1/S3003.html | ||
+ | * https://www.circuitbasics.com/setting-up-a-5v-relay-on-the-arduino/ | ||
+ | * https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/HC-05%20Datasheet.pdf | ||
+ | |||
+ | Resurse Software: | ||
+ | * https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/HC-05%20Datasheet.pdf | ||
+ | * https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/ | ||
+ | * Laboratoarele de PM | ||
<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> |