Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:amocanu:coselectric [2023/05/28 21:03] david.mihalcenco [Download] |
pm:prj2023:amocanu:coselectric [2023/05/28 21:06] (current) david.mihalcenco |
||
|---|---|---|---|
| Line 37: | Line 37: | ||
| - Breadboard | - Breadboard | ||
| - Ecran LCD I2C | - Ecran LCD I2C | ||
| - | * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | ||
| - | * diagrame de semnal | ||
| - | * rezultatele simulării | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 47: | Line 44: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * mediu de dezvoltare: Arduino IDE, PYTHON |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * librării şi surse 3rd-party : servo.h, LiquidCrystal_I2C, pyserial |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | * Surse: |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| + | Servo.h: Aceasta este o bibliotecă pentru controlul servo-motoarelor. | ||
| + | |||
| + | LiquidCrystal_I2C.h: Aceasta este o bibliotecă pentru controlul afișajului LCD I2C. | ||
| + | |||
| + | Funcții implementate: | ||
| + | |||
| + | measureDistance(): Această funcție măsoară distanța utilizând senzorul ultrasunete. Ea configurează pini pentru emițătorul și receptorul ultrasunetelor, măsoară durata semnalului de întoarcere și calculează distanța în funcție de durată. | ||
| + | |||
| + | setup(): Această funcție este apelată o singură dată la pornirea sistemului. Ea inițializează comunicarea serială, atașează servo-motorul la pinul specificat, configurează pini pentru senzorul ultrasunete și afișajul LCD, închide capacul coșului de gunoi și inițializează LCD-ul. | ||
| + | |||
| + | loop(): Această funcție se execută într-un ciclu continuu. Ea verifică disponibilitatea datelor seriale primite, măsoară distanța utilizând temporizatorul sau fără temporizator în funcție de regimul selectat, deschide sau închide servo-motorul în funcție de distanța măsurată și timpul specificat, afișează mesaje pe afișajul LCD în funcție de distanța măsurată și întârzie pentru o perioadă de timp specificată. | ||
| </note> | </note> | ||
