This is an old revision of the document!
Cereal Sorter
Introducere
- ce face: având două tipuri de cereale diferite, te ajută să clasifici cerealele în boluri diferite
- care este scopul lui → scenariu: pofticios amator de cereale cu lapte are un brand preferat de cereale care include două tipuri de cereale diferite, însă beneficiarul ipotetic are o preferință vis-a-vis de cele două tipuri diferite de cereale, iar producătorul de cereale nu are un sub-brand care să aibă doar cerealele de tipul preferat de beneficiar, astfel Cereal Sorter™ vine în sprijinul nostru pentru a ne bucura de tipul preferat de cereale “hassle-free”
- care a fost ideea de la care aţi pornit: https://experiments.withgoogle.com/tiny-sorter/view - voi încerca să recreez comportamentul proiectului de aici, bazându-mă pe rezultatul lor final
- de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi: utilitatea proiectului pentru consumatorii de cereale mofturoși este prezentată mai sus, iar în ceea ce mă privește pe mine, utilitatea proiectului va consta în faptul că mă va ajută să mă familiarizez cu programarea folosind un microcontroller, și, de asemenea, cu tehnica dezvoltării unui model de machine learning care va fi capabil să clasifice obiecte în două categorii
Descriere generală
Se va construi o mini rampă de hârtie pe care vor fi plasate cerealele care vor fi sortate în două categorii. Rampa include la baza ei un loc în care încape o cereală care va urma să fie sortată. Servomotorul va fi inclus în structura rampei, iar amplasarea ei se va face în imediata apropiere a camerei video a laptop-ului pentru înregistrarea input-ului video. Servomotorul va fi în trei stări:
1) starea în care se mișcă în stânga și în dreapta astfel încât să cauzeze o mică alunecare a cerealelor de pe rampă până când o cereală ajunge să fie în locul de unde va fi aruncată fie într-un bol, fie în celălalt
2) stare de repaus, cereala se află în locul de unde va fi aruncată în bolul categoriei din care face parte
3) stare de catapultare: servomotorul se înclină în direcția în care se află bolul cerealei curente de sortat
LCD-ul va fi responsabil de afișarea stării în care se află ansamblul (practic servomotorul).
Hardware Design
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Listă piese:
- Arduino Uno R3 ATmega328P
- Motor Servo SG90 9g
- Ecran LCD 1602 IIC/I2C
- Fire de legătură
Întrucât în momentul în care am încercat să testez simultan servomotorul și lcd-ul i2c (individual funcționa fiecare) arduino-ul uno a părut că și-a dat duhul pentru câteva ore, m-am speriat, așa că am ales să folosesc un alt laborator în loc de i2c pentru minimul de 3 laboratoare, și anume întreruperi. Astfel acum folosesc laboratorul de comunicare serială, laboratorul de pwm pentru control servomotor, și laboratorul de întreruperi.
Software Design
Descriere implementare cod arduino (https://github.com/robpan38/cereal-sorter/blob/main/arduino/CaineleManancaSalam/CaineleManancaSalam.ino):
- folosesc 3 laboratoare: comunicare serială, pwm, întreruperi
- în partea de setup: configurez comunicarea serială la 9600 baud rate, activez regiștrii necesari folosirii întreruperii pe pînul PCINT18, link-uiesc pînul 9 PWM de servomotor
- in partea de loop: primesc un întreg prin comunicare serială de la modulul python care rulează modelul (salvat în variabilă globală cereal_type), scriu HIGH pe pin-ul responsabil de întreruperea PCINT, și apoi flow-ul execuției se mută în întrerupere unde se verifică ce valoare are cereal_type, mutându-se servomotorul în direcția corespunzătoare
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
- 5/5/2023 - 2:46PM: realizare documentație inițială + comandă piese electronice
- 14/5/2023 - 6:08PM: lipit carton + atașare servomotor + testare servomotor + testare comunicare serială dintre un modul python și arduino (vezi secțiunea media pentru fotografii + video)
- 14/5/2023 - 7:52PM: am folosit https://teachablemachine.withgoogle.com/ pentru a-mi crea un model preantrenat care să detecteze dacă zâmbesc sau dacă am gură deschisă fiindcă am vrut să testez cum se integrează rularea modelului cu comunicarea serială, astfel servomotorul merge către stânga când am gură deschisă, iar dacă zâmbesc acesta o ia către dreapta + demo în secțiunea media
- 15/5/2023 - 8:27pm: am actualizat codul de arduino că să handle-uiesc input-ul serial folosind întreruperi și acum am 3 laburi folosite în proiect; am adăugat un model preantrenat pe cereale cu lapte nesquick mix și am făcut un mic demo că să arăt cum se prezintă dansul (check github for the new commit, check media for the new demo)
Bibliografie/Resurse
