Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:alucaci:pong-game [2023/05/30 11:05] raluca_maria.pelin [Bibliografie/Resurse] |
pm:prj2023:alucaci:pong-game [2023/05/30 11:08] (current) raluca_maria.pelin [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 143: | Line 143: | ||
| Pentru a detecta poziția mingii pe teren, se utilizează un senzor IR plasat aproape la jumătatea terenului. Senzorul măsoară distanța mingii fată de acesta atunci când mingea trece prin fața sa, apoi putând determina pe ce poziție ar trebui să se afle crosa de joc pentru a putea pasa mingea mai departe, cros fiind deplasată la poziția dorită folosind alogritmul de PID descris mai sus. | Pentru a detecta poziția mingii pe teren, se utilizează un senzor IR plasat aproape la jumătatea terenului. Senzorul măsoară distanța mingii fată de acesta atunci când mingea trece prin fața sa, apoi putând determina pe ce poziție ar trebui să se afle crosa de joc pentru a putea pasa mingea mai departe, cros fiind deplasată la poziția dorită folosind alogritmul de PID descris mai sus. | ||
| - | Această strategie ar fi funcționat dacă senzorul utilizat nu ar fi avut un noise foarte sporit, însă, datorită spike-urilor ce apar în urma citirii valorii senzorului, nu se poate determina o poziție la care sa trebuiască mutată crosa, motiv pentru care am renunțat la input-ul din partea acestui senzor și am ales să ofer crosei o poziție random din 4 posibile poziții astfel încât să fie acoperită toată distanța porții din joc. | + | Această strategie ar fi funcționat dacă senzorul utilizat nu ar fi avut un noise foarte sporit, însă, datorită spike-urilor ce apar în urma citirii valorii senzorului, nu se poate determina o poziție la care sa trebuiască mutată crosa, motiv pentru care am renunțat la input-ul din partea acestui senzor și am ales să ofer crosei o poziție random din 4 posibile poziții astfel încât să fie acoperită toată distanța porții din joc, fiecare poziție acoperind un cadran din poartă, poarta având în total 4 cadrane. |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
