Pentru acest proiect am ales sa fac un line follower, cu un modul bluetooth, care sa porneasca atunci cand user-ul ii da un semnal de start dintr-o telecomanda.

Am plecat de la ideea creeri unui robot care sa faca anumite chestii singure si asta este una dintre ele. Pe mai departe as mai dorii si sa adaug feature-ul de a taia iarba urmand o linie. Dupa cum probabil stiti una dintre tacticile de fotbal ale lui Jose Mourinho a fost sa lase iarba de pe teren sa creasca, iar iarba de pe liniile albe sa fie tunsa. Asta ar fi una dintre intrebuintarile acestui robot.

Acest taietor de iarba, are rolul de a merge drept inainte daca in fata obstacolele se afla la o distanta mai mica de 25 de cm, iar daca nu acesta analizeaza zona in stanga si in dreapta, sa vada unde ar fi cel mai apropiat obstacol pe care sa-l poata taia. Dupa ce analizeaza zona acesta decide care distanta este cea mai mica dintre toate 3, si isi seteaza directia pe care sa poata merge

Pentru realizarea acestui proiect am cumparat deja un robot kit pe 2 roti, care contine 2 DC motor engine, si 2 roti, adaugand pe langa un L298N Dual Motor Driver. Totodata am folosit si Arduino UNO, un senzor ultrasonic pentru dectectarea distantei pana la urmatorul obstacol si un ULN2003 Stepper Driver + Stepper Motor.

Conectarea a fost efectuata pe baza schemei de mai jos:

Export to PDF