This is an old revision of the document!
Barca cu telecomanda
Introducere
Am ales sa fac o barca cu telecomanda pentru ca de mic am fost pasionat de ele, iar cursul de PM mi-a oferit oportunitatea sa imi creez eu una.
Barca va fi controlata prin infra-rosu. Aceasta va avea un sistem de directie actionat de un motor, propulsia va fi actionata de asemenea cu alte doua motoare. Inca nu m-am hotarat dar tind sa merg si spre implementarea unor faruri care vor fi pornite tot prin infra-rosu.
Descriere generală
Schema bloc: 
Hardware Design
Lista componente:
- Unordered List Item
- Arduino UNO;
- Modul driver motoare L298N;
- Modul Bluetooth;
- ON/OFF switch (pt a porni/opri masinuta inca ma gandesc pt asta);
- rezistente;
- cabluri;
- 2x motoare DC;
- 2x sau 4x RGB Led (inca nu-s sigur);
- Diferite componente pt constructie: carbon, roti dintate etc.
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
- Codul care animeaza proiectul a fost scris in Arduino IDE.
- Pentru controlarea barcii se foloseste o telecomanda cu IR.
- Proiectul este compatibil si cu HC-05 Bluetooth (asa trebuia facut initial, dar mi s-a ars modulul Bluetooth).
Biblioteci folosite:
- Arduino.h → folosit pentru a importa functionalitatile de baza ale Arduino-ului.
- Servo.h → folosit pentru a actiona servo motorul.
- IRremote.h → folosit pentru a interactiona cu modulul IR si a capta datele primite.
Demo:
Cod:
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
