Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:alexau:remote-car [2023/05/26 22:21]
mihai_teodor.piele
+++ pm:prj2023:alexau:remote-car [2023/05/30 17:53] (current)
mihai_teodor.piele [Rezultate Obţinute]
@@ Line 40: / Line 40: @@
   * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
   * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+  * Codul care animeaza proiectul a fost scris in Arduino IDE.
+  * Pentru controlarea barcii se foloseste o telecomanda cu IR.
+  * Proiectul este compatibil si cu HC-05 Bluetooth (asa trebuia facut initial, dar mi   s-a ars modulul Bluetooth).
+----
+Biblioteci folosite:
+  * Arduino.h  -> folosit pentru a importa functionalitatile de baza ale Arduino-ului.
+  * Servo.h    -> folosit pentru a actiona servo motorul.
+  * IRremote.h -> folosit pentru a interactiona cu modulul IR si a capta datele primite.
+----
+Cod:
+<code cpp>#include <Arduino.h>
+#include <IRremote.h>
+#include <Servo.h>
+IRrecv IR(3);
+Servo myservo;
+// pinii motoarelor
+int moto1 = 4;
+int moto2 = 5;
+int moto11 = 6;
+int moto22 = 7;
+// pinul pentru becuri
+int bec = 13;
+// pozitia initiala a carmei, pt a merge stanga/dreapta
+int pos = 90;
+void setup() {
+  IR.enableIRIn();
+  // pentru a controla componentele setez pinii placutei ca output
+  pinMode(bec, OUTPUT);
+  pinMode(moto1, OUTPUT);
+  pinMode(moto2, OUTPUT);
+  pinMode(moto11, OUTPUT);
+  pinMode(moto22, OUTPUT);
+  myservo.attach(9);
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop() {
+  if(IR.decode())
+  { // citesc informatia de la modul IR si in functie de comanda, fac o actiune
+    Serial.println(IR.decodedIRData.decodedRawData,HEX);
+    if(IR.decodedIRData.decodedRawData == 0xEA15FF00)
+    { // aprind bec
+      digitalWrite(bec, HIGH);
+    }
+    if(IR.decodedIRData.decodedRawData == 0xF807FF00)
+    { // sting bec
+      digitalWrite(bec, LOW);
+    }
+    if(IR.decodedIRData.decodedRawData == 0xE718FF00)
+    { // merg fata
+      digitalWrite(moto1, HIGH);
+      digitalWrite(moto2, LOW);
+      digitalWrite(moto11, LOW);
+      digitalWrite(moto22, HIGH);
+    }
+    if(IR.decodedIRData.decodedRawData == 0xAD52FF00)
+    { //merg spate
+      digitalWrite(moto1, LOW);
+      digitalWrite(moto2, HIGH);
+      digitalWrite(moto11, HIGH);
+      digitalWrite(moto22, LOW);
+    }
+    if(IR.decodedIRData.decodedRawData == 0xE31CFF00)
+    { //opresc tot
+      digitalWrite(moto1, LOW);
+      digitalWrite(moto2, LOW);
+      digitalWrite(moto11, LOW);
+      digitalWrite(moto22, LOW);
+      //readuc carma la pozitia de inainte
+      myservo.write(90);
+    }
+    if(IR.decodedIRData.decodedRawData == 0xF708FF00)
+    { // cotesc stanga
+      myservo.write(25);
+    }
+    if(IR.decodedIRData.decodedRawData == 0xA55AFF00)
+    { // cotesc dreapta
+      myservo.write(145);
+    }
+    //delay la citirea comenzilor de la IR
+    delay(1500);
+    IR.resume();
+  }
+}
+</code>
 </note>
@@ Line 45: / Line 149: @@
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Demo:
+  * https://imgur.com/b8VoxXf
+{{:pm:prj2023:alexau:b1.jpeg?nolink&300|}}
+{{:pm:prj2023:alexau:b2.jpeg?nolink&300|}}
+{{:pm:prj2023:alexau:b3.jpeg?nolink&300|}}
 </note>